華茂歐特靈巧手H6011標準版
2025/11/10 11:29:09
產品簡介：
H0611系列靈巧手擁有6個自由度和11個運動關節，內置6個高速高功率密度的空心杯無刷電機，可適應多種不同的工作場景和任務類型，如工廠生產線上的快速抓取、科研實驗中的 精密操作等，配置自研專利算法。
產品分類：現場總線 分布式I/O
品牌：華茂歐特
產品介紹
| 型號 | AU H0611-L | AU H0611-R |
| 自由度 | 6 | 6 |
| 關節數 | 11 | 11 |
| 自重 | 0.6kg | 0.6kg |
| 工作電壓 | 24~60V | 24~60V |
| 靜態電流 | 70mA@24V | 70mA@24V |
| 額定電流 | ≤9A | ≤9A |
| 最?電流 | 5A@24V | 5A@24V |
| 重復定位精度 | ± 0.6mm | ± 0.6mm |
| ?度控制精度 | 10mA | 10mA |
單指伸直狀態 最?指尖? | 10N | 10N |
| 最?抓握? | 140N | 140N |
| 拇指橫向旋轉范圍 | 0-135° | 0-135° |
| 拇指側擺速度 | 360°/s | 360°/s |
| 拇指彎曲速度 | 360°/s | 360°/s |
| 四指彎曲速度 | 360°/s | 360°/s |
| 最?推薦負載 | 10kg | 10kg |
| 打開/關閉時間 | 0.4s | 0.4s |
| 通訊協議 | CANFD(1M+5M) /CAN(1M)/RS485(5M) | CANFD(1M+5M) /CAN(1M)/RS485(5M) |
| 控制接? | CANFD/ CAN; 可定制RS485 | CANFD/ CAN; 可定制RS485 |
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