華茂歐特靈巧手H0611觸覺版
2025/11/10 11:42:42
產品簡介：
H0611觸覺版靈巧手在標準版的基礎上，可選配雙列8點指尖觸覺傳感器，可檢測指尖 壓力，能精準感知微力，細膩適配物體，實時反饋觸覺信息，助力安全抓取，拓展應用場景，讓操作更精細、智能、安全。
產品分類：現場總線 分布式I/O
品牌：華茂歐特
產品介紹
| 型號 | AU H0611-LH | AU H0611-RH |
| 自由度 | 6 | 6 |
| 關節數 | 11 | 11 |
| 自重 | 0.6kg | 0.6kg |
| 工作電壓 | 24~60V | 24~60V |
| 靜態電流 | 80mA@24V | 80mA@24V |
| 額定電流 | ≤9A | ≤9A |
| 最大電流 | 9A@24V | 9A@24V |
| 最大推薦負載 | 10kg | 10kg |
| 觸覺通道數 | 8 | 8 |
| 最?感知? | ≤0.15N | ≤0.15N |
| 最?精度 | 0.1N | 0.1N |
| 測量范圍 | 0.15~30N | 0.15~30N |
| 采樣頻率 | 100Hz | 100Hz |
| ?分辨率 | 0.15N | 0.15N |
| 打開/關閉時間 | 0.4s | 0.4s |
| 通訊協議 | CANFD(1M+5M) /CAN(1M)/RS485(5M) | CANFD(1M+5M) /CAN(1M)/RS485(5M) |
| 控制接? | CANFD/ CAN; 可定制RS485 | CANFD/ CAN; 可定制RS485 |
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