華茂歐特靈巧手H1621觸覺版
2025/11/10 11:21:56
產品簡介：
H1621 觸覺版靈巧手在標準版的基礎上，可選配三維力指尖觸覺傳感器，能檢測壓力、 摩擦力、受力方向、接近距離和表面材質，實時反饋觸覺信息，助力安全抓取，拓展應用場景， 讓操作更精細、智能、安全。
產品分類：現場總線 分布式I/O
品牌：華茂歐特
產品介紹
| 型號 | AU H1621-LH | AU H1621-RH |
| 自由度 | 16 | 16 |
| 關節(jié)數 | 21 | 21 |
| ?重 | 0.87kg | 0.87kg |
| ?作電壓 | 24~60V | 24~60V |
| 靜態(tài)電流 | 180mA@24V | 180mA@24V |
| 額定電流 | ≤1A@24V | ≤1A@24V |
| 最?電流 | 5A@24V | 5A@24V |
| 最?推薦負載 | 5kg | 5kg |
| 觸覺通道數 | 8 | 8 |
| 最?感知? | ≤0.1N | ≤0.1N |
| 最?精度 | 0.1N | 0.1N |
| 測量范圍 | 0~20N | 0~20N |
| 采樣頻率 | 50Hz | 50Hz |
| ?分辨率 | 0.01N | 0.01N |
| 打開/關閉時間 | 0.75s | 0.75s |
| 通訊協(xié)議 | CANFD(1M+5M) /CAN(1M)/RS485(5M) | CANFD(1M+5M) /CAN(1M)/RS485(5M) |
| 控制接? | CANFD/ CAN; 可定制RS485 | CANFD/ CAN; 可定制RS485 |
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