華茂歐特靈巧手H1621標準版
2025/11/10 11:05:27
產品簡介：
H1621系列靈巧手擁有16個自由度和21個運動關節(jié)，內置16個國際頂尖的高速精密空心杯電機，能模擬做出各種不同的手勢，支持CANFD/CAN/RS485/EtherCAT通信。
產品分類：現場總線 分布式I/O
品牌：華茂歐特
產品介紹
| 型號 | AU H1621-L | AU H1621-R |
| 自由度 | 16 | 16 |
| 關節(jié)數 | 21 | 21 |
| 自重 | 0.87kg | 0.87kg |
| 工作電壓 | 24~60V | 24~60V |
| 靜態(tài)電流 | 160mA@24V | 160mA@24V |
| 額定電流 | ≤4.5A@24V | ≤4.5A@24V |
| 最大電流 | 5A@24V | 5A@24V |
| 重復定位精度 | ± 0.6mm | ± 0.6mm |
| 力度控制精度 | 10mA | 10mA |
單指伸直狀態(tài) 最大指尖力 | 20N | 20N |
| 最大抓握力 | 160N | 160N |
| 拇指橫向旋轉范圍 | 0-125° | 0-125° |
| 拇指側擺速度 | 120°/s | 120°/s |
| 拇指彎曲速度 | 120°/s | 120°/s |
| 四指彎曲速度 | 120°/s | 120°/s |
| 最大推薦負載 | 5kg | 5kg |
| 打開/關閉時間 | 0.75s | 0.75s |
| 通訊協(xié)議 | CANFD(1M+5M) /CAN(1M)/RS485(5M) | CANFD(1M+5M) /CAN(1M)/RS485(5M) |
| 控制接口 | CANFD/ CAN; 可定制RS485 | CANFD/ CAN; 可定制RS485 |
投訴建議
提交
查看更多評論
其他資訊
華茂歐特靈巧手H0611觸覺版
華茂歐特靈巧手H6011標準版
華茂歐特靈巧手H1621觸覺版
【應用案例】RFID技術賦能汽車剎車燈組裝線
【華茂新聞】我司榮膺國家級 專精特新“小巨人”企業(yè)