對航空制造業而言，碳纖維復合材料的質量檢測至關重要。英國 Ultrasonic Sciences Ltd（USL）攜手史陶比爾機器人，打造了一套高精度雙機器人超聲波檢測系統，為全球飛行安全注入強大技術支持。

為什么碳纖維復合材料必須嚴檢？

現代飛機廣泛使用碳纖維復合材料，尤其在機身、結構件以及用于飛行控制的關鍵表面（如機翼和尾翼）上。這些部件不僅承受飛行壓力，更關系到乘客安全，因此必須滿足極高的質量標準。

常見缺陷包括分層脫膠、空洞氣孔、脫粘和雜質夾雜等。這些問題若不及時發現，可能導致結構失效，影響飛行安全。因此，每一部件都必須經過高精度檢測。

水射流+超聲波：精準高效的檢測方式

USL采用超聲波檢測技術，以水作為耦合介質傳導聲波信號。根據待測部件的尺寸與形狀，系統可靈活選擇不同的檢測方式：

對于小型部件，采用浸水槽進行全面覆蓋式檢測；而針對大型或具有復雜曲面的部件，則使用水射流技術進行局部掃描。

在水射流檢測中，兩臺史陶比爾機器人需以相同角度接觸部件兩側，確保超聲波信號順利穿透并被準確接收。這對系統的同步性和控制精度提出了極高要求。

雙機器人同步控制，18軸精準協同

USL的檢測系統由兩臺史陶比爾 TX200L HE 六軸機器人組成，結合第七線性軸與動態末端執行器，共計18個控制軸。

機器人支持兩種檢測技術：

?脈沖回波法（PE）：探頭發射并接收信號，水流需垂直于檢測面  

?穿透法（TT）：一側發射、另一側接收，需高度對齊  

系統一次掃描可生成三張 C 掃描圖像，支持多頻率檢測，最大線性速度超過 2000 mm/s，分辨率達 1mm × 1mm，定位精度優于此標準。

全球交付，服務航空制造

USL已向土耳其一家航空公司以及馬來西亞一家復合材料制造商（全球領先飛機制造商的一級供應商）交付該系統。

兩套系統均采用 TX200L HE 型機器人，適用于大型機身部件，適用于潮濕環境，契合水射流檢測需求。USL未對機器人進行改裝，直接使用原裝設備，保留了原廠精度與質保。

選擇史陶比爾的原因

USL選擇史陶比爾機器人，源于其在工業自動化領域的卓越表現。其具備行業領先的精度與剛性，運行穩定可靠，確保系統高可用性。雙方長期合作，為項目實施提供保障。

除 TX200L 外，USL還使用 TX2-160L、TX2-90L 等型號，并配備史陶比爾 MPS 自動換工具系統，提升檢測靈活性與效率。

未來，將有更多的史陶比爾六軸機器人持續在航空制造與公共航空運輸領域發揮關鍵作用，為飛行安全保駕護航。

關于史陶比爾機器人

史陶比爾機器人事業部專注于高性能工業自動化解決方案，產品涵蓋四軸和六軸工業機器人、移動機器人以及自動導引運輸車（AGV）。這些機器人系統具備卓越的精度、速度與環境適應性，廣泛應用于汽車制造、電子、醫療、食品、制藥等高要求行業。

我們致力于幫助客戶在工業4.0時代實現智能制造轉型，滿足復雜工藝流程下的自動化需求。

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