在制藥行業，注射類藥品的二次包裝不僅要求高度潔凈，更對自動化技術提出了嚴苛挑戰。Uhlmann Pac-Systeme 憑借深厚的包裝工藝經驗，采用史陶比爾高動態四軸 SCARA 機器人，成功打造出 UPS 5 鋁塑泡罩包裝機，為注射類藥品提供高效、靈活、可靠的包裝解決方案。

復雜藥品組合的自動化挑戰  

注射類藥品通常通過注射器、筆式注射器等設備直接將活性成分輸送至血液或組織，避免經消化系統“繞行”。這類藥品的包裝形式往往為單劑量泡罩，包含多個組件，如注射器、針頭、小瓶等。

Uhlmann 為此開發了 UPS 5 鋁塑泡罩包裝機，專為注射類藥品的二次包裝而設計。該系統采用模塊化架構，搭載史陶比爾 SCARA 衛生型機器人，專注于節拍關鍵的搬運環節，確保包裝過程高效穩定。

三臺機器人，四個組件，一套泡罩  

在某制藥企業項目中，Uhlmann 交付了迄今為止最長的 UPS 5 設備，用于包裝由一次性注射器和雙組分活性成分組成的藥品套裝。每個泡罩包含四個組件：  

- 一支預充活性成分1的注射器  

- 兩枚針頭  

- 一支含有活性成分2的小瓶  

系統部署了三臺史陶比爾 TS2-60 SCARA 機器人，并預留了一個備用工作站，以支持未來更復雜藥品的包裝需求。

包裝流程：  

1.第一工作站成型泡罩，每次成型10個并并行輸送  

2.第一臺機器人將注射器精準放入泡罩，速度高達每分鐘200支  

3.第三臺機器人將小瓶旋轉90度后放入泡罩，10個同時完成  

4.后續流程包括自動視覺檢測、封口、沖切，最終進入裝盒機完成包裝

高效、可靠、易操作  

史陶比爾 TS2-60 SCARA 機器人在各個工作站的應用，充分體現了其在制藥行業的優勢：  

- 高精度與高動態性能，滿足嚴格節拍要求  

- 衛生型設計，符合制藥潔凈標準  

- 長壽命與穩定性，保障系統持續運行  

系統操作界面采用 Uhlmann Smart Control 人機交互終端，與 Schneider PLC 通訊，界面直觀，操作體驗如同使用 App，極大提升了用戶友好性。

Uhlmann 與史陶比爾的強強聯合，為注射類藥品的二次包裝樹立了新標桿。通過模塊化設計與高性能機器人協作，UPS 5 系統不僅滿足當前需求，更具備面向未來的擴展能力。

關于史陶比爾機器人

史陶比爾機器人事業部專注于高性能工業自動化解決方案，產品涵蓋四軸和六軸工業機器人、移動機器人以及自動導引運輸車（AGV）。這些機器人系統具備卓越的精度、速度與環境適應性，廣泛應用于汽車制造、電子、醫療、食品、制藥等高要求行業。

我們致力于幫助客戶在工業4.0時代實現智能制造轉型，滿足復雜工藝流程下的自動化需求。

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