一、應用背景

砂石場作為建筑建材供應鏈的核心環節，起重機（龍門吊、橋式起重機等）是砂石原料裝卸、轉運、堆存的關鍵設備，其作業精準度與調度效率直接影響原料周轉速度、場地利用率。隨著砂石行業規模化發展，傳統起重機作業依賴人工觀察、對講機調度、紙質記錄的模式，已難以滿足多設備協同、精準定位堆存、全流程安全追溯的需求。尤其在砂石場粉塵大、光照多變、作業區域廣闊的復雜環境下，亟需可靠的智能定位技術破解行業痛點，實現起重機作業的可視化、精準化管控。

二、行業痛點

粉塵遮擋，定位誤差大：作業產生的大量粉塵覆蓋視線，人工無法精準判斷起重機的水平 / 垂直位置，易出現吊斗落料偏差、設備碰撞軌道等風險；

空間封閉，協同效率低：室內作業區空間有限，起重機與鏟車交叉作業，但缺乏實時位置數據，調度易出現任務沖突；

三、應用方案

針對砂石場起重機作業的定位痛點，結合場景環境特性，晨控提出基于 RFID 技術的起重機定位的解決方案，通過部署工業級 RFID 設備，構建實時定位、軌跡追溯體系：

（一）標簽與讀寫器部署

采用 “ 地標標簽 + 固定讀寫器” 的部署模式：在起重機上安裝RFID 讀寫器，在砂石場作業區域劃分關鍵點位，包括堆存區邊界、作業通道拐點、禁入區域邊緣、軌道兩端限位點等，固定安裝 RFID 標簽，記錄區域編號、位置坐標等核心信息。

（二）精準定位

依托 RFID 技術的非接觸式識別特性，起重機行駛過程中，讀寫器可自動、快速讀取沿途地標標簽信息，實時解析位置坐標并反饋至起重機控制系統與砂石場智能管控平臺，實現起重機動態位置的精準可視化監控。多臺起重機協同作業時，平臺基于各設備實時定位數據動態劃分作業區域，避免作業沖突，提升調度協同效率。

（三）定位軌跡追溯

管控平臺可記錄起重機的行駛軌跡、各區域停留時間、定位點觸發時間等關鍵數據，形成完整的定位檔案。這些數據實時存儲并可長期追溯，當發生設備故障、安全事故或作業爭議時，管理人員可通過設備編號、時間范圍等條件查詢對應的定位軌跡，精準還原作業過程，為責任界定、問題排查提供客觀數據支撐。

晨控CK-FR12系列產品特點：

高集成度：集天線，放?器，控制器于?體的3合1型?頻讀寫器。

豐富的接口和協議：RS232、RS485、以太網。支持工業協議Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP以及自由協議TCPIP等。

高防護等級：防護等級達到IP67，具有防水、防腐蝕、防干擾等特點，能夠適應惡劣的工業生產環境。

標準協議：工作頻率為13.56Mhz，符合ISO15693標準。