CK-GW08S系列是晨控為工業多通道需求研制的一款網關控制器,方便用戶集成到PLC等控制系統中，系統集成了8路讀寫接口，并且支持大部分工業協議ModbusTCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由協議TCP/IP等。

本期主題：圍繞CK-GW08S系列產品的EtherCAT通訊協議與CODESYS進行通訊配置說明。

0、準備階段

l編程軟件：CODESYS

l多通道網關控制器：CK-GW08S-EC

l工業RFID讀寫器：CK-FR03-A01

l通訊協議：EtherCAT

l連接方式：以太網

1、添加設備xml文件

點擊根據，打開設備儲存庫

添加安裝設備的XML文件

2、添加設備

右鍵EtherCAT_Master

選擇添加設備

選擇剛剛安裝設備文件添加

3、勾選配置

打開添加的設備-過程數據

勾選下方輸入輸出變量

4、下載配置

點擊連接PLC，將配置下載進去

完成設備配置

5、功能塊說明：

5.1、映射變量設置

在全局變量中，創建輸入輸出數組各8個，分別對應八個通道

5.2、功能塊引腳說明