引言

隨著智慧園區和工業4.0建設的不斷深入，采用智能化、自動化的巡檢機器人替代傳統人工模式，已成為保障園區安全、提升運維效率的核心趨勢。然而，工業園區環境構成復雜，室內外場景交錯，遍布高密度金屬設備、復雜管道構架，形成了大量非視距與信號屏蔽區。生產線上重型機械的瞬間啟動、電磁干擾的此起彼伏，以及人員物資流動帶來的動態遮擋，共同構成了一個極度復雜、惡劣且時變的無線通信環境。這對巡檢機器人的實時高清視頻回傳、毫秒級遠程控制及海量傳感數據交互等無線通信鏈路提出了極高的要求，成為制約其大規模落地應用的關鍵瓶頸。

針對以上挑戰，上海兆越通訊技術有限公司依托全系列工業網絡產品體系，打造了一整套面向園區巡檢機器人的穩定可靠、無縫漫游、堅固耐用、集中管控的高性能端到端無線通信系統。該方案通過在園區現場部署WiFi覆蓋AP構建高性能的無線網絡，在機器人上集成工業交換機和工業無線AP（工作在客戶端模式）形成堅固的數據采集與通信單元，共同構成了機器人的“移動神經系統”。所有數據最終通過園區以太網匯聚至控制中心的工業核心交換機，從而為巡檢機器人的高效、安全作業提供堅實的網絡保障。

方案網絡架構

整個解決方案由控制中心、有線骨干網、無線覆蓋網絡和機器人車載網絡四個部分組成。

1. 控制中心:

由后臺服務器、數據分析工作站和工業核心交換機組成。作為整個巡檢系統的“大腦中樞”。負責接收所有機器人回傳的實時數據（視頻、點云、傳感器讀數），進行存儲、分析、告警和可視化展示；同時向機器人下發巡檢任務、控制指令和調度路徑。

2. 有線骨干網:

園區環網連接控制中心的工業核心交換機和部署在園區現場的室外型AP，為前端無線網絡提供穩定可靠的數據回傳通道。

3. 現場無線覆蓋網絡:

在機器人巡檢路徑上，合理部署多臺室外型AP進行WiFi覆蓋，這些AP共同構建一個5.8G 無線WiFi覆蓋區域。該網絡的核心特性是支持快速漫游（Fast-Roaming），確保巡檢機器人在從一個AP的覆蓋范圍移動到另一個時，通信鏈路能夠實現毫秒級的無感切換，業務不中斷。

4.機器人車載網絡:

這是部署在巡檢機器人內部的“神經網絡”，由8端口小尺寸工業交換機和MWP-3822工業無線AP組成。

數據采集：機器人搭載的巡檢車前、后激光雷達、車載攝像頭以及其他傳感器（如紅外熱成像儀、氣體檢測儀等），通過標準的以太網接口，全部連接到機器人內部的工業交換機上。

車內匯聚：工業交換機作為車載網絡的“數據總線”，負責將所有傳感器采集到的數據進行穩定、可靠的匯聚，并將需要進行智能分析的數據傳輸給車載工控機進行實時處理或打包。

無線發射：工控機處理后的數據，以及原始的視頻、點云等多媒體數據，再通過網線送至MWP-3822工業無線AP,此處工業無線AP實際工作在“客戶端（Station）模式”。它不創建網絡，而是作為機器人的無線網卡，主動去連接由現場MWP-6000A系列AP所創建的無線網絡。

空口傳輸：MWP-3822將所有數據通過5.8GHz頻段加密后，發射給距離最近的現場覆蓋AP（MWP-6000A），再經由以太網骨干，回傳至控制中心。

方案網絡拓撲

方案優勢

易于維護與擴展：車載網絡、無線覆蓋、有線骨干、控制中心四層架構分明，職責清晰。當出現問題時，易于定位和排查。未來如需增加機器人數量或擴大巡檢范圍，只需在現有網絡基礎上增加AP即可，擴展性強。

性能卓越: 采用干擾更少的5.8GHz頻段，配合千兆有線骨干，整套系統具備高帶寬特性，足以實時承載高清視頻、激光雷達等大數據量，確保控制中心能夠獲取到最清晰、最全面的現場信息。

無縫漫游:MWP-6871A支持802.11k/v/r快速漫游協議，配合MWP-3822客戶端，可實現小于100ms的漫游切換，解決了巡檢機器人在移動過程中的網絡中斷問題，保證了遠程控制的實時性和數據采集的完整性。

工業級防護:從控制中心的核心交換機，到現場的AP，再到機器人車載的交換機和無線客戶端，全線采用工業級產品。具備寬溫工作、抗強電磁干擾、防塵防水、抗震動等特性，完全適應變電站、戶外等惡劣環境。

產品介紹

MWP-3822 卡軌式工業高速無線AP

MWP-3822是一款專為應對現代工業嚴苛挑戰而設計的高性能工業無線AP。本產品以強大的網絡安全防護能力和卓越的工業級可靠性為核心，是構筑新一代智能工廠、智慧能源及關鍵基礎設施網絡的理想無線節點。它采用最新一代Wi-Fi 6 (802.11ax) 技術，最高速率2974 Mbps，并配備1個2.5G高速上聯端口、5個10/100/1000Mbps 網口、4個WIFI天線接口，1路RS232/485（選配），為工業現場提供大帶寬、低延遲、高密度的無線連接。

MWP-3822支持路由、AP覆蓋、客戶端等多種工作模式，并可無縫融入AC集中管理架構，實現大規模部署下的統一配置、監控和無縫漫游。其堅固的工業級設計，確保在寬溫、強振動和復雜電磁環境中長期穩定運行。憑借其卓越的性能和強大的安全特性，本產品是智能制造、能源物聯網、軌道交通、智慧倉儲等領域，對網絡性能、穩定性和安全性有極高要求的行業的理想選擇。

MWP-6871A 室外型雙頻WIFI6工業無線AP

MWP-6871A是一款支持IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax室外型雙頻工業無線AP，支持雙頻同時工作，采用2*2 MU-MIMO和OFDMA技術，最大傳輸速率可達1800Mbps，提供高性能和高吞吐量的無線體驗。

MWP-6871A使用Beamforming和DFS技術，同時工作溫度、電源輸入電壓、浪涌保護，ESD保護和抗振性等符合工業行業標準，設備具有超強抗干擾能力，保障無線通信的穩定。

MWP-6871A胖瘦一體化，支持 FAT AP/FIT AP 切換，既可以單獨工作，也可以實現統一AC管理；可以工作在AP、AP WDS、Station、Station WDS等不同的工作模式下，具備WIFI終端定位功能，廣泛應用在智慧城市、工業園區、智慧倉儲、綜合管廊、軌道交通等領域。