行業介紹

當L4級自動駕駛巴士融入城市通勤、無人配送車穿梭于社區街巷，無人駕駛已從技術探索邁向規模化商業落地的關鍵階段。作為融合汽車、AI與物聯網的前沿領域，無人駕駛在重構交通、物流效率的同時，也對底層技術的穩定性與精準性提出嚴苛要求。其中，高可靠對時網絡作為系統協同的“時間基準”，直接關系到無人駕駛的安全底線。

隨著場景從封閉走向開放，無人駕駛對系統協同、數據精準與決策實時性的要求持續升級，而時間同步作為底層支撐，成為保障安全落地的關鍵一環。上海兆越依托工業通信領域的技術積淀，以高精度對時解決方案，為無人駕駛產業破解核心痛點。

對時交換機在無人駕駛中的應用

無人駕駛系統由多傳感器、控制器與計算平臺構成，海量數據的實時處理與協同決策，離不開統一的時間基準。對時交換機在無人駕駛系統中并非孤立存在，而是深度嵌入“感知-決策-控制”全流程，成為保障多組件協同、多場景適配的核心基礎設施。

1.多傳感器融合

激光雷達、攝像頭、毫米波雷達的多源數據需時間對齊才能精準建模。兆越對時交換機通過納秒級時間同步，為激光雷達的3D點云、攝像頭的視覺圖像、毫米波雷達的距離數據打上統一時標，有效避免因時間偏差導致的障礙物誤判。

2.實時決策控制

從環境感知到剎車、轉向指令執行，無人駕駛的決策鏈條需在毫秒級完成。兆越對時交換機為車載控制器、計算平臺提供統一時間基準，確保感知數據、定位信息與控制指令的時序連貫性。

3.車路協同與多車互聯

在車路協同場景中，路側設備（如毫米波雷達、交通信號燈）與車輛需實現跨空間的時間同步；多車編隊行駛時，各車輛的決策系統也需基于統一時間基準協同。兆越對時交換機支持長距離光傳輸與快速自愈組網，可在車路之間、車輛之間構建穩定的對時網絡。

對時技術介紹

面對無人駕駛的嚴苛需求，對時技術已形成多協議協同的解決方案，除傳統NTP、高精度PTP外，TSN（時間敏感網絡）憑借“同步+調度”雙重能力，成為復雜場景下的關鍵技術選擇，三者共同構成無人駕駛對時技術體系。

主流對時技術協議對比

無人駕駛場景中，NTP、IEEE1588（PTP）與TSN是三類核心對時技術，在精度、功能與適配性上形成互補：

兆越對時交換機核心技術優勢

1.高精度時間同步能力

協議兼容：全面支持IEEE1588v2(PTP)與IEEE802.1AS(gPTP)協議，可根據無人駕駛場景的精度需求靈活切換，覆蓋從微秒級到納秒級的同步要求。

硬件級精度：采用硬件時間戳技術，典型對時精度可達±50納秒，部分內置GPS/北斗模塊的設備授時精度更達20納秒，完全滿足多傳感器融合、實時控制等核心場景的時序對齊需求。

2.工業級可靠適配性

寬溫與防護：支持-40℃~+75℃寬溫工作，采用無風扇設計，防護等級達IP30/IP40，可在極寒、高溫、多塵等惡劣環境下穩定運行，適配無人駕駛從城市道路到港口園區的全場景運營。

電磁兼容性：具備工業4級EMC能力，可抵御車輛電磁干擾、靜電沖擊，確保在復雜電磁環境下時間同步不中斷。

3.強大組網與管理功能

快速自愈組網：支持MR-Ring快速環網協議，故障自愈時間＜20ms，可應對車輛移動或鏈路波動導致的網絡拓撲變化，保障對時網絡的連續性。

靈活時鐘模式與管理：兼容BC/TC/OC等多種時鐘模式，組網靈活度高；同時提供Web、CLI、SNMP等多種管理方式，便于運維人員實時監控與配置。

兆越對時交換機

部分項目案例

長沙無人駕駛項目

杭州市蕭山區無人駕駛項目-5g自動微公交/數字路側軌單元

嘉善區無人駕駛項目

合肥森林公園無人駕駛項目

柳州無人駕駛項目

天津無人駕駛項目

天津西青區無人駕駛項目

蕭山無人駕駛5G自動微公交-數字路側軌單元

蘇錫常南部高速公路常州至無錫段車路協同系統工程

北京亦莊車路協同項目

蘇州高鐵新城車聯網

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京滬公司2022年車聯網先導應用環境構建高速場景及區域管理平臺施工項目

海口車聯網的項目