前陣子，在王力宏成都演唱會上，人形機器人的“韋伯斯特”空翻掀翻全場，視頻更是迅速刷屏網絡，連馬斯克都對中國機器人技術的日新月異驚嘆不已。協作化，智能化，移動化的機器人技術革新也快速延伸到了工業領域，成為全球制造業智能化轉型的核心驅動力。隨著越來越多的企業開始部署協作機器人，它在降本增效的同時，也帶來了前所未有的安全挑戰。今天，我們要聊的這款神器——PRMS碰撞測試系統，正是解決這一難題的“鑰匙”。

什么是PRMS?

     PRMS(Pilz Robotic Measurement System)是PILZ皮爾磁基于ISO/TS 15066技術規范，專為人機協作安全驗證打造的碰撞測量系統。簡單來說，它就像“機器人安全應用的體檢設備”，能夠精確測量機器人在預期或未預期的碰撞中產生的力和壓強，并判斷這些值是否符合國際安全標準。

為什么人機協作應用必須做碰撞測試？

?法規的強制要求

     2025年3月，ISO 10218-2:2025正式發布，代表了工業機器人領域安全規范的最新進展，該版本在2011版的基礎上進行了全面的更新，更貼合當前技術，強調風險評估的持續應用，增強了與協作機器人相關應用的指導并且首次明確引入了網絡安全的要求。在實施協作操作時，必須同時滿足ISO 10218-2和ISO/TS 15066的相關條款，根據標準的要求，所有無安全圍欄的4類人機協作應用，都必須進行碰撞測試，這已不是可選項而是合規的必經之路。

?看不見的致命風險

     協作機器人的選型，末端執行器的設計，碰撞參數的設置，運行軌跡 ，碰撞的類型以及可能發生碰撞的人體部位不同，都會使其具備遠超預期甚至不弱于工業機器人的破壞力。

是否選擇帶有安全認證的協作機器人就能實現安全的協作應用？

     錯誤，機器人認證不等于安全！協作機器人屬于部分完成的機械，需要供應商根據不同的工藝/應用/外圍設備進行系統集成。因此對協作機器人應用的風險評估和安全驗證就顯得尤為重要了。

協作機器人運行速度低于250mm/s是否就能滿足安全要求？

     錯誤，低速運行不等于安全！速度減慢確實會降低機器人的風險程度，但影響協作機器人碰撞力與功率的因素是多維度的，比如機器人PFL（功率與力的限制）功能設置的不對，或者有尖銳的表面又或者可能碰撞眼睛或者太陽穴的軌跡等等，即使速度再低，都可能對人體造成嚴重的傷害。

?效率和安全的完美平衡

     很多企業在現場面臨艱難抉擇：要么犧牲效率讓機器人龜速運行，要么冒安全風險追求產能，PRMS則成了破局的關鍵——它通過科學驗證，讓機器人在保證安全的前提下全速運行，既不犧牲效率也不妥協安全。

PRMS碰撞測試服務

     碰撞測試是最直接有效判斷協作機器人應用是否安全的方法，碰撞測試系統是專業的碰撞測試檢測設備，它不僅能夠精確記錄機器人碰撞測量裝置時的沖擊力值，還可以通過壓強指示膜測量碰撞點的壓強分布，確保局部壓力也不會超標，所有的數據能夠在系統中直接對比標準規定的極限值，生成可視化測試報告，是綠燈放行還是紅燈整改，一目了然。更重要的是，碰撞測試系統是在工作站現場實測，不是實驗室模擬，數據結果更加可靠。

     為了給用戶提供更多的便利，PILZ皮爾磁推出了碰撞測試服務，由評估工程師帶著專業的設備到現場進行測試，并在完成后出具完整的測試報告。可別小看了這個服務，它可給用戶省卻了不少麻煩，既不需要操心系統的更新和校準，也不用擔心設備的使用，只要約好時間等工程師上門服務，然后等著收報告就行了。這份“含金量十足”的報告，能夠幫助用戶合規通過審核，有效避免工傷事故，提升生產效率。

     “沒有絕對安全的機器人，只有安全的機器人應用”，PRMS能夠幫助用戶實現安全、高效和可靠的人機協作應用，已在眾多的知名企業，不同的應用場景下成功實施。