截留鑰匙—Trapped Key是一種用于機器安全防護的?截留鑰匙聯鎖裝置?，通過強制取下鑰匙并防止其被重新插入，確保人員在進入危險區域前設備被完全隔離，從而防止意外啟動或重啟。截留鑰匙聯鎖裝置是一種特殊的防護措施，它利用一個或多個可移除的鑰匙（也稱為“截留鍵”）來控制設備的操作狀態。只有當滿足特定條件時，如所有必要的防護門都已關閉并鎖定后，才能取出這些鑰匙；反過來，也只有當所有相關鑰匙都插入到相應的鎖中，設備才能夠運行。這樣的設計確保了人員進入危險區域之前必須先使機器處于安全狀態，并且直到他們離開該區域并且重新激活安全機制之后，機器才能夠再次啟動。

傳統截留鑰匙 VS 電子截留鑰匙

     傳統截留鑰匙采用純機械結構來保證鑰匙和鎖扣之間的聯鎖關系，從而確保整個操作過程不能被篡改或者旁通，這種方式存在一些不足，如一把機械鑰匙對應1個機械鎖芯，機械鑰匙一旦丟失就必須重新購買整套鎖具和鑰匙；鑰匙和鎖扣之間的特殊工藝關系導致傳統截留鑰匙的市場價格通常較高等。另外，由于傳統截留鑰匙的整個操作過程為純機械式，就意味著沒有任何的可追蹤數據記錄，也不利于管理。

     PILZ皮爾磁公司推出的電子截留鑰匙—eTrapped Key解決方案（采用PSENcode Key系列產品來實現）可以完美解決這些不足。PSENcode Key系列產品采用的是非接觸式、RFID和編碼技術，其中開關部分可分為普通編碼型和唯一編碼型。普通編碼型號PSEN cs3.1開關可以適應任何PSENcode Key鑰匙，唯一編碼型號PSEN cs4.2開關只能適應1把PSENcode Key鑰匙，2種開關的輸出類型都是2個OSSD安全輸出+1個非安全半導體輸出。

     PSENcode Key鑰匙采用亮黃色醒目的外殼設計，小巧輕便易攜帶，適合于工業環境的使用。每把鑰匙上刻有數字編號和圖案便于使用者識別，此外每把鑰匙具有唯一的序列號可用于身份識別。

電子截留鑰匙功能在包裝流水線上的應用

     以包裝流水線上的部分典型設備為例（如下圖所示，有一扇用于維護的安全門），看看如何使用PSENcode Key來實現截留鑰匙的功能。假設在維護期間最多有3名人員會進入設備的危險區域，因此在①主控柜上會安裝3個唯一編碼型號PSEN cs4.2開關，每個PSEN cs4.2開關對應唯一1把PSENcode Key鑰匙，當3把鑰匙全部都在①主控柜的相應底座上時，機器才被允許啟動。當機器停止后，可拔出①主控柜上的任意一把鑰匙插入安裝在②安全門上的普通編碼型號PSEN cs3.1開關底座，用于授權解鎖安全門并隨身攜帶這把鑰匙進入機器內部區域進行工作。所有人員從機器內部撤出，最后一名人員可將自身鑰匙插入②安全門上的普通編碼型號PSEN cs3.1開關底座用于授權上鎖安全門。待所有鑰匙回到①主控柜相應底座上后，機器才被允許再次啟動。

     如上的功能邏輯可以在PILZ皮爾磁的模塊化可編程安全控制器—PNOZmulti2里輕松實現。上述舉例只是電子截留鑰匙的一種應用場景和功能，對于更加復雜的應用場景和功能，PNOZmulti2也可以輕松應對。

     更重要的是，整個方案中每個元器件都是獨立的，任何一把鑰匙或者開關底座發生了故障或者丟失，用戶都只需要購買相應的部件即可，可大大降低維護使用成本。結合安全設備診斷單元—SDD，可直接讀取每個PSENcode Key開關底座的數據以及PSENcode Key鑰匙的數據，助力用戶實現設備智能化診斷功能。

     隨著技術的不斷進步，安全解決方案也在持續迭代更新，不僅要滿足機械安全的要求，還要融合信息安全的功能，雙管齊下才能讓設備和自動化流程變得更加安全、靈活和可用，幫助用戶在智能制造的浪潮中激流勇進，在激烈的市場競爭中覓得一片天地。