在醫療健康領域快速發展的今天，精準、可靠、高效的運動控制已成為決定設備性能的關鍵。從醫療成像到手術治療，再到以假肢與外骨骼為代表的可穿戴機器人，Elmo正憑借其高性能的運動控制技術，為這些核心場景提供可靠而精準的支撐，全方位推動診療、科研與康復效能的行業變革。

心臟成像掃描儀

高速穩定的高通量心肌成像

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■高速響應要求：多探測頭需在40毫秒內完成移動并穩定定位。

■成像精度要求：在極短掃描時間內，仍需保持高計數統計與高清分辨率。

■系統集成限制：設備需體積小、接線少、低EMI，滿足醫療環境規范。

Elmo解決方案

Whistle數字伺服驅動器+Maestro控制器

可穿戴機器人假肢與外骨骼

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■動態響應與適配性：系統需能快速、精準地響應人體復雜的運動意圖。

■便攜與緊湊設計：設備需在保障動力的前提下，實現小型化與輕量化，滿足可穿戴需求。

■高可靠性與易用性：在關乎使用者安全與體驗的應用中，對產品可靠性、集成便利性要求高。

Elmo解決方案

Gold Solo Twitter數字伺服驅動器

□硬件優勢：驅動器尺寸僅35×30mm，連續功率最高可達5600W，在火柴盒般體積內提供強勁動力。

□軟件優勢：基于EtherCAT總線實現100μs超低周期同步控制；結合高分辨率編碼器與自適應算法，實現微秒級實時調整；諧波補償算法顯著抑制靜止波動。

□協同控制：確保多關節運動協同誤差極小，實現自然、平穩的步態重建。