低干擾  大功率

Elmo驅動器如何賦能新一代醫療機器人?

     隨著醫療機器人在手術、康復等領域快速普及，它們對核心零部件的精度、安全與穩定性的要求也在不斷提高。而想讓這些“高精度伙伴”在復雜的醫療環境中順利完成每一個動作，背后的運動控制系統往往比想象中更關鍵。它既要小巧高效，又要穩定可靠，更要在極限條件下保持精準表現。

     Elmo憑借數十年在精密運動控制領域的積累，為醫療機器人提供了從硬件到軟件、從性能到安全的一站式解決方案，下面就讓我們一探究竟！

     Elmo直面醫療機器人

運動控制的六大核心挑戰

     在醫療機器人設計中，運動控制系統常面臨以下幾大挑戰：

精度/安全/穩定

     醫療機器人精密內核的“隱形守護者”

     Elmo憑借其高可靠性運動控制核心技術，為從精準手術到高效康復的全場景醫療機器人提供核心驅動，賦能全球醫療設備制造商。

Why Elmo?

高功率密度與超高效能

驅動器效率高達99%，發熱低，適合長時間連續工作。

功率密度領先行業，助力設備實現小型化、輕量化設計。

     Platinum Twitter，僅35x30x15.3毫米，最高可達80A/80V，70A/100V，額定功率高達5500W。

極低EMI，醫療環境友好

     EMI指數極低，無需外接EMI濾波器。對醫療環境中的敏感設備（如監護儀、成像設備）干擾極小。

高性能EtherCAT總線支持

Platinum系列支持100μs 的超短控制周期。

主站時基抖動僅5μs，從站僅1μs，確保實時控制精準可靠。

支持直接PDO訪問與網絡診斷，便于系統集成與故障排查。

緊湊設計，易于集成

提供插針型驅動器，客戶可直接將其設計在電路板上。

驅動器可安裝在關節處，實現機電一體化集成，節省空間。

     Gold Twitter 可在12.6 立方厘米(0.769立方英寸)的緊湊型封裝(35x30x11.5毫米或 1.38 英寸x1.18英寸x0.45 英寸)內提供高達 5.6千瓦的功率。

完善的安全與保護機制

具備過流、過壓、過熱等多重保護功能。

支持功能安全，符合醫療設備最高安全認證標準。

強大的伺服性能與靈活性

電流動態范圍高達2000:1，適應多種負載條件。

支持雙閉環反饋與多種編碼器組合，確保末端執行器精。

除了上述技術優勢Elmo還提供

1，優化的供電方案低壓共直流母線架構專為醫療設備的電源環境設計，提升能效與系統穩定性。

2，高效的開發支持配備完善的調試工具套件，支持參數整定、實時波形采樣、性能評估等功能，顯著縮短開發周期。

3，全程服務保障依托全球技術網絡與本地化服務團隊，為客戶提供從方案選型、系統集成到現場調試的全流程支持。

波形采樣與性能評估

參數整定

功能設置

     精密驅動技術是醫療機器人實現穩定、安全與智能的基石。Elmo憑借高集成、低干擾、強性能的一體化解決方案，正持續為新一代醫療機器人的進化注入核心動力。

     想了解這些技術如何在真實手術室與康復場景中創造價值?敬請關注下期內容，我們將為您深度解析Elmo賦能全球頂尖醫療設備制造商的成功案例合輯。

關于Elmo

     埃莫(Elmo)公司總部位于以色列，在美國、中國、德國、意大利、韓國、波蘭和英國設有辦事處，是高性能運動控制技術的全球領導者。

     我們提供完整的運動解決方案，設計并制造尖端伺服驅動器，基于網絡的多軸運動控制器和集成伺服電機。所有產品均可通過埃莫先進且簡單易用的世界一流軟件工具整定和配置。憑借令人贊嘆的先進技術，我們致力于推動全球的運動控制行業的發展，迄今已有數百萬臺驅動裝置運行在世界各地，從工業到航空，從半導體到激光，從機器人到無人駕駛，有效提升各行業的機器性能。自2022年起，Elmo成為博世力士樂旗下公司 。