在當(dāng)前高端裝備制造、新能源、半導(dǎo)體等產(chǎn)業(yè)升級(jí)的背景下，生產(chǎn)設(shè)備對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的精度、速度與多軸協(xié)同能力提出了前所未有的高要求。復(fù)雜的軌跡規(guī)劃、高同步性及大規(guī)模軸群管理已成為實(shí)現(xiàn)高效、柔性生產(chǎn)的核心技術(shù)挑戰(zhàn)。

零點(diǎn)自動(dòng)化推出的DU03都江堰系列PLC，正是為應(yīng)對(duì)此類復(fù)雜場(chǎng)景而生的國(guó)產(chǎn)高端控制平臺(tái)。該系列植根于創(chuàng)新的AIOSYS編程軟件平臺(tái)，同時(shí)遵循IEC 61131-3與IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)，支持從LD、ST到C的多語(yǔ)言編程，并具備網(wǎng)頁(yè)化編程能力，實(shí)現(xiàn)了軟硬件的全面自主可控。

作為專為復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)的核心控制器，DU03系列提供了強(qiáng)大的多軸協(xié)同解決方案。系統(tǒng)最大可支持128個(gè)運(yùn)動(dòng)控制軸，并深度集成了完整的高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能，包括速度控制、位置控制、點(diǎn)動(dòng)控制、電子齒輪、電子凸輪、線性插補(bǔ)以及2D/3D圓弧插補(bǔ)等核心算法。支持EtherCAT與PROFINET等主流工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議，能夠?qū)崿F(xiàn)微秒級(jí)的精確同步，確保多軸運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)一致性與高速響應(yīng)，滿足從簡(jiǎn)單定位到復(fù)雜軌跡加工的全場(chǎng)景需求。

DU03都江堰系列PLC產(chǎn)品介紹

全系列產(chǎn)品均具備硬件國(guó)產(chǎn)化、軟件自主可控的特點(diǎn)，支持AIOSYS統(tǒng)一編程平臺(tái)，具有豐富的通訊協(xié)議，支持分布式控制。

在運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)上，DU03系列PLC支持實(shí)軸與虛軸的協(xié)同控制。實(shí)軸通過(guò)EtherCAT總線連接物理伺服驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)高精度、高同步的實(shí)時(shí)控制；虛軸則在AIOSYS軟件內(nèi)部生成，無(wú)需實(shí)際電機(jī)，常用于運(yùn)動(dòng)仿真、作為同步主站或輔助軌跡規(guī)劃。這一架構(gòu)顯著減少了系統(tǒng)布線復(fù)雜度，并大幅提升了運(yùn)動(dòng)程序規(guī)劃與系統(tǒng)擴(kuò)展的靈活性。

各型號(hào)在運(yùn)動(dòng)控制軸數(shù)、擴(kuò)展能力和網(wǎng)絡(luò)配置上形成梯度，以滿足不同規(guī)模與復(fù)雜度的應(yīng)用場(chǎng)景。

DU03L：都江堰系列Lite版PLC

一款經(jīng)濟(jì)型中型PLC，為入門級(jí)多軸協(xié)同應(yīng)用提供高性價(jià)比的解決方案。

運(yùn)動(dòng)控制能力：在2ms的響應(yīng)周期下，規(guī)劃支持最大16個(gè)EtherCAT控制軸。。支持單軸控制多軸同步以及基礎(chǔ)的電子齒輪、電子凸輪功能，適用于拾放、傳送、定位等常規(guī)多軸場(chǎng)景。

擴(kuò)展與接口：最多支持右擴(kuò)展32個(gè)D系列I/O模塊。自帶3個(gè)RJ45、2個(gè)RS485和1個(gè)CAN接口。

DU03G：都江堰系列Generic版PLC

標(biāo)準(zhǔn)型中型PLC，為大多數(shù)中等復(fù)雜度的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供可靠且均衡的控制核心。

運(yùn)動(dòng)控制能力：在2ms的響應(yīng)周期下，規(guī)劃支持最大32個(gè)運(yùn)動(dòng)控制軸。在DU03L功能基礎(chǔ)上，增強(qiáng)了多軸同步性能，可支持更復(fù)雜的線性插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)應(yīng)用。

擴(kuò)展與接口：最多支持右擴(kuò)展32個(gè)D系列I/O模塊。提供4個(gè)RJ45、2個(gè)RS485和2個(gè)CAN接口，通訊連接能力更強(qiáng)。

DU03P：都江堰系列Plus版PLC

中大型PLC，面向?qū)S數(shù)規(guī)模、網(wǎng)絡(luò)性能和無(wú)線連接有更高要求的自動(dòng)化產(chǎn)線。

運(yùn)動(dòng)控制能力：在2ms的響應(yīng)周期下，規(guī)劃支持最大64個(gè)運(yùn)動(dòng)控制軸。能夠流暢處理中大型系統(tǒng)的多軸協(xié)同任務(wù)，支持復(fù)雜的軌跡規(guī)劃。

擴(kuò)展與接口：最多支持右擴(kuò)展32個(gè)I/O模塊，并配備1個(gè)CPU模塊本體擴(kuò)展槽位，可用于擴(kuò)展WiFi、4G/5G通信卡。擁有4個(gè)RJ45、2個(gè)RS485和2個(gè)CAN接口。

網(wǎng)絡(luò)與可靠性：支持PROFINET on TSN環(huán)網(wǎng)，提升了網(wǎng)絡(luò)確定性和抗干擾能力。

DU03M：都江堰系列Max版PLC

旗艦中大型PLC，專為對(duì)可靠性、軸數(shù)規(guī)模及網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)有極致要求的關(guān)鍵應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

運(yùn)動(dòng)控制能力：在2ms的響應(yīng)周期下，規(guī)劃支持最大128個(gè)運(yùn)動(dòng)控制軸。具備頂級(jí)的軸控帶載能力，可從容應(yīng)對(duì)超大規(guī)模軸群（如大型激光切割、精密裝配線）的管理與高精度同步。

擴(kuò)展與接口：最多支持右擴(kuò)展32個(gè)I/O模塊，并配備2個(gè)CPU模塊本體擴(kuò)展槽位，可擴(kuò)展光纖通信等高擴(kuò)展塊。提供4個(gè)RJ45、2個(gè)RS485和2個(gè)CAN接口。

網(wǎng)絡(luò)與可靠性：支持PROFINET on TSN雙環(huán)網(wǎng)和CPU模塊冗余，為關(guān)鍵流程提供極高的網(wǎng)絡(luò)可靠性與系統(tǒng)可用性。

典型應(yīng)用行業(yè)

本系列PLC廣泛應(yīng)用于對(duì)運(yùn)動(dòng)控制有嚴(yán)苛要求的領(lǐng)域，包括汽車制造、新能源電池、光伏設(shè)備、半導(dǎo)體封裝、軌道交通、電力石化及軍工裝備等，助力各行業(yè)實(shí)現(xiàn)精密、高效與可靠的自動(dòng)化生產(chǎn)。

零點(diǎn)自動(dòng)化DU03都江堰系列PLC，以國(guó)產(chǎn)化為基礎(chǔ)，通過(guò)從16軸到128軸的靈活配置、強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制算法庫(kù)及高可靠的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，為各行業(yè)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景提供了性能卓越、安全可控的核心大腦，賦能中國(guó)智能制造邁向更高精度與更高效率的新階段。