在半導體AMHS自動化物料搬運系統中，Stocker絕非孤立的“物料倉庫”，而是串聯OHT/AGV等硬件、MCS/RTD/MES等軟件的關鍵節點。其協同能力直接決定AMHS的整體效率，甚至會影響到整廠的產能與良率。

而Stocker與AMHS的高效協同，離不開硬件對接、軟件交互、算法決策三大技術的支撐，這些技術打破了“設備孤島”，實現全鏈路高效協同、構建智能物流網絡。

一、硬件協同：構建無縫對接的物理基礎

物理連接的穩定性是全鏈路協同的前提，Stocker通過標準化接口、多載具兼容、全狀態感知三大硬件設計，確保與AMHS系統的“無縫對接、零中斷協同”。

標準化+冗余接口：解決“對接兼容”痛點

接口標準化：Stocker可配備OHT Port、Manual Port 、AGV Port、CV Port等多種對接口，均采用SEMI標準機械結構與電氣協議，避免因接口不兼容導致協同中斷；

關鍵接口冗余：OHT Port、AGV Port等關鍵對接口可實現Input/Output切換功能，單個Port意外故障不影響整體物流，確保系統連續運行。

多載具智能兼容：適配全流程物料形態

智能識別載具：Stocker集成視覺識別（OCR/BCR）與RFID技術，可自動識別FOUP（晶圓盒）、Tray（托盤）、Cassette（料條）等不同載具；

定制化抓取：機械臂可配備定制的抓手，根據載具類型及規格定制化非標設計，能夠滿足前道制程與后道封測的全流程物料搬運需求。

實時數采+預警：提前規避單點故障

分布式傳感器網絡：Stocker內可根據存儲環境要求配置溫濕度、壓力等傳感器，實時采集設備內部環境數據；

預測性維護：基于設備運行參數等數據智能分析，提前預警機械故障，避免非計劃性停機。

二、軟件協同：實現全鏈路數據互通

硬件連接后，需通過統一的“通信語言”實現數據交互，SECS/GEM協議作為半導體設備的“通用語”，支撐Stocker與MCS、RTD、MES等系統的深度協同。

與MCS（物料控制系統）協同

信息同步：Stocker實時向MCS報告其庫存地圖、庫位狀態、設備狀態等，MCS據此構建全局物料視角，知道“哪些物料在哪里”；

任務執行：MCS根據MES工單指令，向Stocker下達“存/取”任務；Stocker執行完成后再將結果反饋給MCS；

擁堵規避：當MCS發現某臺Stocker入口有多臺OHT排隊時，可動態地將任務分配給其他空閑的Stocker，實現負載均衡。

與RTD（實時調度系統）協同

智能預測調度：RTD基于設備生產節奏，預測下一批物料需求時間，提前指令MCS調度Stocker；

動態路徑優化：實時分析全廠物流狀態，動態調整物料存取優先級與路徑規劃，實現"料等機"的高級協同模式。

與MES（制造執行系統）協同

工單與物料綁定：MES下達工單時，同步將Lot號、工藝參數等信息傳輸至Stocker，Stocker通過RFID將工單與載具綁定，實現“每一個庫位對應唯一工單”，避免混料風險；

良率數據反饋：Stocker將物料存儲時長、環境參數（如氧濃度、溫濕度）上傳至MES，若某批次晶圓存儲環境異常，MES可追溯該批次良率數據，輔助分析良率損耗原因。

三、算法協同：全局優化的智能核心

真正的高效協同不僅是“響應指令”，更是“主動優化”。Stocker通過庫存優化算法、數字孿生仿真等技術，實現AMHS系統的全局效率提升。

動態庫存優化算法：提升存取效率

自適應庫位分配：根據物料優先級、目的地、機臺狀態等多維度因素，動態計算最優存儲位置；

就近+優先級雙策略：將即將出庫的物料分配至“快速出庫區”（靠近天車口），高優先級工單物料分配至“優先存儲區”，低頻存取物料分配至“深層存儲區”，提高空間利用率和出庫效率。

數字孿生仿真：虛擬驗證優化協同策略

虛擬調試：通過數字孿生技術在虛擬環境中模擬Stocker運行狀態，提前驗證協同邏輯；

壓力測試：模擬高峰期的協同場景，驗證Stocker接口容量、MCS調度能力，提前發現瓶頸，優化軌道布局與任務分配策略；

前瞻性規劃：基于仿真結果調整系統配置，避免實際運行中的擁堵與瓶頸。

格創東智Stocker的協同創新

在AMHS協同領域，國產Stocker企業以“定制化、高性價比、快速響應”打破國際壟斷，其中格創東智的實踐頗具代表性。

全鏈路協同方案：避免多廠商接口壁壘

格創東智提供“AI+CIM+AMHS”整體解決方案，Stocker與自研OHT、MCS、MES深度協同，突破多廠商系統兼容難題，實現端到端的無縫對接。

核心技術自主創新：提升協同精度與效率

格創東智Stocker采用自研STKC控制系統，支持天地軌同步控制（搬運精度±0.5mm）、Auto Teaching（自動獲取庫位數據），軟件架構100%自研，可根據客戶AMHS需求快速定制協同邏輯。

極速交付與服務：保障產線快速落地

格創東智Stocker最快3個月完成項目交付，7×24小時服務響應（2小時內響應，4小時內到場）。在某晶圓廠AMHS升級項目中，格創東智以“15天交付首臺設備”的速度刷新了行業紀錄。

從硬件的精準對接，到軟件的數據互通，再到算法的智能優化，Stocker與AMHS網絡中的每一個節點進行著高效協同，共同演奏出一曲高效、可靠、智能的物流自動化交響樂。未來，通過數字孿生實時模擬協同場景、AI大模型優化全局調度等技術的融入，Stocker將進一步突破協同效率邊界，推動AMHS從“自動化”向“智能化”升級。