1、需求：

        項目現場有多臺CanOpen協議的位移傳感器需要接入到西門子S7 300的PLC 中，使PLC可以訪問各個傳感器的數值。但兩端設備協議不一致，不能直接接入。 

2、解決方案：

        此方案中需要一款具有CanOpen和DP協議的轉換設備做橋梁進行連接，項目中選擇了北京磐創科技的ProfibusDP從站轉CanOpen協議轉換網關（型號：PCTG-8024）進行轉換橋梁，設置PDO報文使PLC能讀取各個傳感器的數據（每個傳感器都上傳一個8字節的PDO報文），實現所需要的功能。

3、此項目的應用模式：

4、組態網關

        設置網關CANOPEN參數如下。

        添加PDO報文模塊，用來接收多個傳感器發來PDO報文。添加之后分別設置PDO報文的COBID。

 5、項目說明：

        磐創科技的PCTG-8024協議轉換網關可在DP端最多傳輸244字節，用一臺轉換設備即可滿足接入30個傳感器的需求，在滿足需求的同時也使項目成本得到控制。