在工業自動化和物聯網領域非常核心的問題就是如何將帶有各種通信協議的現場設備（如：儀表、流量計、變頻器等）可靠、高效的接入中控系統，實現生產的監控、控制和優化。

        需求：客戶有一臺Can協議的變頻器，需要接入到西門子Profibus協議的300PLC中，對變頻器的數據進行監控。

        解決方案：使用我公司Profibus轉CAN協議轉換網關（型號：PCTG-8014），在step7中加載網關的GSD配置文件并進行參數配置。

配置過程如下：

1、導入網關GSD文件后，添加TPDO、RPDO、SYNC三種模塊。TPDO用來接收伺服的OUT數據；RPDO用來發送給伺服的IN數據；SYNC用來觸發伺服發送OUT數據和觸發伺服更新IN數據。

2、TPDO的COB-ID填寫伺服C0355/02參數的值

3、RPDO的COB-ID填寫伺服C0355/01參數的值

4、設置網關發送SYNC的周期時間，時間越短，數據更新越快。

5、網關每次DP連接成功后都會發送網絡控制報文，讓伺服的CAN處于Optional狀態。只有伺服的CAN處于Optional狀態時，PDO的發送和接收才會有效。

6、下面是PDO數據的對應關系。