行業聚焦

Agricobots 如何推動

戶外移動自動化的發展

移動式工程機械在農業領域的應用日益普及。對企業而言，越來越難以招募到愿意在自然環境或充滿挑戰且危險的作業場景中進行工作的員工。因此，盡管需要控制投資成本，但行業中各企業對自動化的需求仍在持續增長。除購置成本外，企業還需要能夠同時滿足當前及未來發展需求的車輛。

SICK 與成立于 2022 年夏季的創新型初創公司 Agricobots的協作為 Atomatika 的技術發展開辟了新道路。?Atomatica 是 Agricobots 研發的一款多工具履帶式機器人，憑借強大的可靠性與靈活性，能夠征服崎嶇、多山丘以及陡峭的地形。

Atomatika： Agricobots 公司打造的機器人，實現安全高效的果園自動化

位于普利亞大區的 Finsea 集團旗下工業企業 Agricobots 憑借二十余年在前沿機器人技術與可持續農業領域積累的經驗，已成為一個跨學科的專業技術能力中心。該公司在自動駕駛技術領域尤為活躍，其合作伙伴中不乏知名人物：意大利應用機器人技術先驅、創新專利作者、2024 年人工智能領域著名的約翰·麥卡錫獎得主。

2023 年底，該公司曾尋求計算機視覺技術，旨在開發一款能靈活應對行業挑戰的農業機器人。

專為果園設計的 Atomatika，其機械結構是這家創新型初創公司與羅維戈市 HYMACH 公司聯合研發，旨在滿足農業企業對戶外移動機器人技術的需求。

“從運營角度來看，果園和葡萄園是尤為復雜的農業環境。除難以招募合格的拖拉機駕駛員外，這些環境還帶來了嚴峻的安全挑戰，尤其是在斜坡作業時，車輛存在較高的傾覆風險。另一個關鍵問題是農業化學污染，不僅存在于露天農田，在通風不良的溫室和大棚中更會加劇從業人員的健康風險。因此，工人還面臨職業病風險”，Agricobots 公司機器人系統工程師 Roberto Guida 解釋道。

兼具強大性能與低成本，打造面向未來的自動化解決方案

對 Agricobots 而言，確保解決方案的競爭力是另一關鍵要素：不僅要通過提供基于計算機視覺系統（而非傳統定位技術）的移動農業機器人實現差異化競爭優勢，還要保持成本上的可行性，使創新方案落地不會因費用問題受阻。

解決方案的研發還需兼顧技術的快速迭代與市場的動態變化，使企業能夠根據未來需求輕松優化升級。

“我們為機器設備引入了硬件冗余設計理念，以便未來能夠輕松升級，滿足工業領域的新需求”，Guida 解釋道。

開啟與 SICK 的合作

上述需求促成了與 SICK 展開的合作，SICK? 當時推出了專為戶外應用設計而開發的 LiDAR 激光雷達與 3D 立體相機系列的全新產品。

“這次契機促成了卓有成效的合作：Agricobots 率先將 SICK 的新傳感器產品 3D LiDAR 激光雷達 multiScan100 和立體相機 Visionary-B Two 集成于旗艦機器人產品 Atomatika 中，并適配前沿的專利導航算法”，Guida 補充道。

該公司同時尋求在意大利市場具有強大影響力的合作伙伴，要求能提供高精度、高可靠性的機器視覺解決方案，同時保持較低的硬件成本。

“SICK 的硬件質量立刻吸引了我們的眼球，但早在獲得新型立體相機的驅動程序之前，我們就已對其充滿信心，因為傳感器的處理質量與技術特征顯而易見”，Guida 補充道。

工業機器視覺在戶外移動自動化領域的優勢

Atomatika 是一款履帶式車輛，其空載重量為 2,300 kg。這是一款多功能機械，可搭載容量為 800 至 1,000 升的噴霧罐進行作業。該設備亦可裝配帶機械動力輸出軸的三點懸掛系統，構成連接農場其他常用設備的傳統機械接口。

在軟件與電子技術方面，Atomatika 的核心優勢在于能夠實現高測量精度的實時自主導航，并具備適應及響應外部刺激的能力。

SICK 公司生產的 3D LiDAR 激光雷達 multiScan100 可生成環境三維模型，這對機器人在狹窄空間內實現自主導航及準確的障礙物檢測至關重要。立體相機 Visionary-B Two 能實現多項功能，包括用于遠程監控的視頻流傳輸、與 LiDAR 激光雷達數據融合以實現更精細的地圖構建及障礙物分類，從而進一步提升機器人在運行中的安全性與效率。

該車輛可應用于多種場景，包括：

使用噴霧器進行植物保護處理，以防治真菌病害；

通過三點懸掛裝置在露天田地及果園/葡萄園進行旋耕與粉碎等土壤耕作；

機械式除草，一種用于粉碎樹木或田地行間雜草的特殊割草技術。

滿足各類創新需求的可靠合作伙伴

與 SICK 的合作使 Agricobots 不僅能在意大利市場獲得本地技術支持，更擁有了一位能助力企業解決方案開發的合作伙伴。

“對我們而言，能擁有本地化的支持至關重要，不僅能夠持續為我們提供技術支持，同時也能幫助我們識別市場驅動力，并針對特定市場需求制定解決方案。借助 SICK 的解決方案，我們既加速了產品上市進程，又將研發成果轉化為行業適用的解決方案，同時無需在質量上做出任何妥協。通過將 SICK 前沿且性價雙優的技術與 Agricobots 的專有技術相結合，我們共同創造出了一種將效率、包容性與可持續性相融合的負責任的創新模式”，Guida 表示。

SICK 憑借持續創新的能力，不斷突破傳統領域，并致力于開發面向下一代機器人應用的前沿技術，Agricobots 對與 SICK 未來的合作充滿信心，認為雙方的伙伴關系將帶來新的巨大增長潛能。

Agricobots 計劃逐步將 ?SICK? 傳感器集成至其產品中。SICK 作為傳感技術供應商，得益于其久經考驗的可靠性和由此帶來的規模化效應，此次合作不僅使 Agricobots 能夠優化現有的自動機器人產品系列，而且還將推動新產品線的研發，從而進一步提升其車輛在市場上的競爭力。