在前面一篇文章中，我們介紹了Scatter散射圖的成像原理，如何使用Ranger3/Ruler 3D相機采集Scatter散射圖，如何設置參數，以及相關應用的案例。在Scatter散射圖基礎上，我們介紹SICK一項全新的表面成像專利技術Surface+，它能夠對物體表面進行高靈敏度檢測，尤其適用于識別微小劃痕、壓痕以及光澤差異。

在大多數行業中，表面檢測應用通常需要同時獲取3D和2D圖像。其中，3D圖像用于測量尺寸、檢測凹陷等表面不規則缺陷；而2D圖像則用于識別在特定光照條件下可見的細微劃痕或光澤度缺陷。現在，借助SICK推出的全新技術 Surface+，只需一臺相機就能完成上述兩項檢測任務！

Surface+技術可在單次圖像采集過程中，同時獲取2D和3D圖像，且2D與3D圖像是同一坐標系精準對齊的，這一特性使得 Surface+ 適用于極為廣泛的應用場景，例如消費品行業、汽車領域、電子行業，以及涉及木材、金屬或鋼材加工的各類工藝過程。

安裝方式

通過添加外部照明，在 Ruler3000/Ranger3 采集圖像的過程中，類似2D線掃相機來獲取2D圖像，該2D圖像可呈現額外的圖像維度，且無需使用單獨的二維視覺傳感器。

Surface+ 必須搭配外部照明才能發揮作用，不同光源適合不同的檢測需求：

暗場光(Dark-field)：適合劃痕檢測

鏡面光(Specular)：適合光澤/涂層缺陷檢測

漫射光(Universal,diffuse)：適合多類缺陷檢測

示意圖僅供參考

操作步驟

Surface+ 功能已經集成在SICK 最新版本的軟件中，操作方便簡單。

1、在SICK 中國官網，SICK搜索"Stream Setup" 并下載最新版本，右鍵管理員安裝

2、根據項目檢測內容選擇合適的LED光源以及安裝布局方式

3、啟動"Stream Setup軟件"，確保相機處于連接狀態，點擊"Surface+" ，進入到對應的設置界面

4、點擊"設置參數"，系統會自動設置好采集Surface+圖像的基本設置

5、設置好參數后，選中"3D圖像"，點擊"開始" 采集圖像即可

應用案例

通過對比圖像的Surface+散射圖和激光強度圖的效果，我們發現Surface+下采集的散射圖比強度圖的圖像背景噪聲較少，且對比度更加明顯，方便后續圖像處理。

測試機臺表面

玻璃樣品

金屬樣品

Surface+優勢

1、 易于使用

2、 單個相機即可獲取多個圖像組件

3、 2D與3D圖像精準對齊

4、 性能穩定可靠

5、 所需安裝空間更小，適合空間受限的應用場景