晨控CK-FR03系列作為晨控智能工業級別RFID讀寫器,支持大部分工業協議如RS232、RS485、以太網。支持工業協議Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由協議TCP/IP等。

本期主題：圍繞CK-FR03產品的EtherCAT通訊協議與基恩士系列PLC進行通訊配置說明。

準備階段

l編程軟件：KV STUDIO Ver.12G_Trial

l工業RFID讀寫器：CK-FR03-EC

lPLC型號：KV-X520

l通訊協議：EtherCAT

l連接方式：以太網

1、添加設備配置

打開PLCEtherCAT設置

點擊ESI文件注冊，添加設備文件

雙擊的設備文件，添加連接到對應PLC

2、添加映射比哪里

在全局變量中添加兩個128數組，分別用于輸入和輸出

3、數據映射，完成配置

打開EtherCAT配置

點擊設備，在PDO映射中，輸入輸出變量的全區域變量名中，分別填入輸入輸出數組變量名

下載配置到PLC，重啟PLC完成配置

4、功能塊說明

功能塊引腳說明

寫入用戶數據操作

將需要寫入的數據的放到寫入緩存區

置位write

等待done完成，即寫入完成。

讀取用戶數據操作

置位write

等待done完成，即寫入完成。

讀取的數據緩存到讀取緩存區