在鋼鐵廠原料分料領(lǐng)域，原料分料起重機(jī)是連接鐵礦石、廢鋼等大宗鋼鐵原料運(yùn)輸與倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)的關(guān)鍵設(shè)備，傳統(tǒng)定位方式在鋼鐵廠區(qū)高粉塵、強(qiáng)震動(dòng)、多電磁干擾的復(fù)雜環(huán)境下，常出現(xiàn)定位偏差大、數(shù)據(jù)滯后等問題，嚴(yán)重影響鋼鐵生產(chǎn)的連續(xù)性。傳統(tǒng) “光電編碼器+人工瞭望” 定位方式，在鋼鐵廠區(qū)高粉塵、強(qiáng)震動(dòng)、多電磁干擾的復(fù)雜環(huán)境中弊端顯著，定位偏差大、數(shù)據(jù)滯后等問題常導(dǎo)致原料錯(cuò)卸、生產(chǎn)停機(jī)。超高頻RFID技術(shù)（902-928MHz）憑借遠(yuǎn)距離讀取、抗干擾能力強(qiáng)、適配工業(yè)惡劣環(huán)境的特性，成為起重機(jī)定位升級的理想方案。本文以某大型鋼鐵企業(yè)原料廠區(qū)升級項(xiàng)目為例，闡述超高頻RFID技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值。

1. 項(xiàng)目背景：傳統(tǒng)定位的痛點(diǎn)與需求

該鋼鐵企業(yè)原料廠區(qū)日均處理鐵礦石、廢鋼等原料超8000噸，依賴12臺(tái)門式分料起重機(jī)完成原料分配。傳統(tǒng)定位模式在運(yùn)營中暴露諸多問題：

●定位偏差大，分料錯(cuò)位：光電編碼器受粉塵遮擋、鐵軌震動(dòng)影響，定位誤差達(dá)100-150厘米，每月因原料錯(cuò)卸產(chǎn)生的分揀、返工成本超1萬元，還延誤生產(chǎn)供料；

●效率低下，銜接滯后：操作員需人工瞭望調(diào)整位置，單次分料耗時(shí)25-30分鐘，常導(dǎo)致煉鋼車間待料停機(jī)，月產(chǎn)能損失超 50 萬元；

●數(shù)據(jù)斷層，管理混亂：分料數(shù)據(jù)依賴人工記錄錄入，更新延遲超 4 小時(shí)，調(diào)度部門難精準(zhǔn)掌握庫存，易出現(xiàn)“滿倉溢料”“缺料待工”；

●安全風(fēng)險(xiǎn)高：近一年發(fā)生3起起重機(jī)剮蹭料倉、運(yùn)輸車輛事故，造成設(shè)備維修費(fèi)超8萬元，還致2名操作員受傷。

為此，企業(yè)引入超高頻RFID技術(shù)升級定位系統(tǒng)，目標(biāo)為定位精度≤15厘米、作業(yè)效率提升20%數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步、安全事故發(fā)生率降低90%。

二、超高頻 RFID 定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)施

（一）系統(tǒng)架構(gòu)

采用 “硬件感知 + 數(shù)據(jù)傳輸 + 平臺(tái)管控”三層架構(gòu)：

●硬件感知層：核心設(shè)備為超高頻RFID標(biāo)簽、工業(yè)級超高頻讀寫器、震動(dòng)傳感器、數(shù)據(jù)采集終端，負(fù)責(zé)料倉標(biāo)識(shí)、起重機(jī)位置采集與原料信息關(guān)聯(lián)；

●數(shù)據(jù)傳輸層：通過工業(yè)以太網(wǎng) + 5G 備用網(wǎng)絡(luò)，保障數(shù)據(jù)無間斷上傳，屏蔽雙絞線減少電磁干擾，5G 模塊避免以太網(wǎng)故障導(dǎo)致定位失效；

●平臺(tái)管控層：搭建 “鋼鐵原料智能分料調(diào)度平臺(tái)”，集成定位解析、作業(yè)調(diào)度、庫存管理、安全預(yù)警功能，與 ERP、MES 系統(tǒng)無縫對接。

（二）關(guān)鍵設(shè)備與部署

●超高頻 RFID 標(biāo)簽：選用 902-928MHz 超高頻無源標(biāo)簽，符合 EPC Gen2 標(biāo)準(zhǔn)，防護(hù)等級 IP68，耐受- 40℃~90℃高低溫，表面304不銹鋼封裝抗金屬干擾與原料腐蝕。沿軌道在每座料倉進(jìn)料口邊緣嵌入標(biāo)簽，寫入料倉編號(hào)、原料類型等信息，間距 8-10 米；定位關(guān)聯(lián)。

●超高頻 RFID 讀寫器：每臺(tái)起重機(jī)移動(dòng)小車底部安裝 2 臺(tái)工業(yè)級超高頻讀寫器（沿鐵軌前后布置），讀寫距離 3-5 米，適配標(biāo)簽安裝高度，定位誤差≤12 厘米。搭配高增益定向天線，波束角度 25°以內(nèi)，避免相鄰標(biāo)簽串讀；內(nèi)置震動(dòng)補(bǔ)償模塊，與震動(dòng)傳感器聯(lián)動(dòng)抵消震動(dòng)影響，防護(hù)等級 IP67，抵御粉塵、水霧侵襲。

●定位終端與平臺(tái)：起重機(jī)駕駛室內(nèi)設(shè)觸控終端，實(shí)時(shí)顯示讀寫器讀取的料倉坐標(biāo)、車輛信息及調(diào)度指令；后臺(tái)平臺(tái)實(shí)時(shí)標(biāo)注起重機(jī)位置與軌跡，分料后 1 秒內(nèi)同步庫存至 ERP 系統(tǒng)，當(dāng)起重機(jī)接近障礙物或相鄰設(shè)備時(shí)，1.5 秒內(nèi)觸發(fā)聲光報(bào)警。 ●高頻RFID讀寫器：針對高頻近距離讀取特性，在每臺(tái)起重機(jī)主梁下方的移動(dòng)小車底部安裝2臺(tái)工業(yè)級高頻讀寫器（沿鐵軌方向前后布置），讀寫距離控制在0.8-1.8米（適配貨位標(biāo)簽安裝高度），抗鐵軌電磁干擾與粉塵遮擋能力強(qiáng)，定位數(shù)據(jù)誤差≤6厘米；讀寫器搭配防塵定向天線，聚焦貨位標(biāo)簽區(qū)域，避免相鄰鐵軌旁標(biāo)簽串讀，同時(shí)與震動(dòng)傳感器聯(lián)動(dòng)，抵消鐵軌震動(dòng)對定位數(shù)據(jù)的影響，雙重保障定位精度。 ●定位終端與平臺(tái)：起重機(jī)駕駛室內(nèi)安裝工業(yè)觸控終端，實(shí)時(shí)顯示高頻RFID讀取的貨位坐標(biāo)、列車標(biāo)簽信息及調(diào)度指令，操作員無需人工瞭望鐵軌標(biāo)識(shí)；后臺(tái)智能調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)解析定位數(shù)據(jù)，在界面標(biāo)注起重機(jī)沿鐵軌方向的實(shí)時(shí)位置與運(yùn)動(dòng)軌跡，當(dāng)定位數(shù)據(jù)顯示起重機(jī)接近列車或相鄰設(shè)備時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)聲光報(bào)警，響應(yīng)延遲≤1.5秒。plcensor>

三、應(yīng)用產(chǎn)品 為滿足生產(chǎn)需求，晨控智能推出了CK-UR08系列 RFID 產(chǎn)品，該系列產(chǎn)品具備以下特點(diǎn)：

●高度集成化設(shè)計(jì)：集天線、放大器、控制器于一體，采用先進(jìn)的集成芯片技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的小型化與高性能。這種高度集成的設(shè)計(jì)不僅減少了設(shè)備的體積和重量，方便安裝在空間有限的生產(chǎn)設(shè)備上，還降低了設(shè)備間的連接復(fù)雜度，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

●便捷安裝與靈活部署：產(chǎn)品體積小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方式靈活多樣，可通過螺栓固定等方式快速安裝在生產(chǎn)線上的關(guān)鍵位置，如拉絲機(jī)、捻股機(jī)、鍍銅設(shè)備的物料進(jìn)出口處。

●標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議與接口：遵循標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)MODBUS RTU、MODBUS TCP/IP、ProfiNet、EtherNet/IP等工業(yè)通信協(xié)議，支持以太網(wǎng)接口。這種標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)使得 RFID 系統(tǒng)能夠與企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)管理系統(tǒng)（如 MES、ERP）無縫對接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸與共享。通過以太網(wǎng)接口，讀寫器可以將采集到的 RFID 標(biāo)簽數(shù)據(jù)快速上傳至服務(wù)器，為生產(chǎn)調(diào)度和質(zhì)量管控提供及時(shí)的數(shù)據(jù)支持。

●高防護(hù)等級：防護(hù)等級達(dá)到 IP67，具備卓越的防水、防塵、防油污和防腐蝕性能。即使在銅卷生產(chǎn)過程中長時(shí)間暴露在惡劣環(huán)境下，也能確保設(shè)備正常運(yùn)行，有效延長設(shè)備使用壽命，減少設(shè)備維護(hù)成本。

●工作頻率與標(biāo)準(zhǔn)：工作頻率為920MHz～925MHz，符合EPC Global Class l Gen 2／IS0-18000-6C國際標(biāo)準(zhǔn)。該頻率在保證信號(hào)傳輸穩(wěn)定性和穿透性的同時(shí)，能夠有效避免與生產(chǎn)現(xiàn)場其他電子設(shè)備產(chǎn)生信號(hào)干擾，確保 RFID 系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。