CK-GW04S系列是晨控為工業多通道需求研制的一款網關控制器,方便用戶集成到PLC等控制系統中，系統集成了4路讀寫接口，并且支持大部分工業協議ModbusTCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由協議TCP/IP等。

本期主題：圍繞CK-GW04S系列產品的EtherCAT通訊協議與匯川PLC進行通訊配置說明。

0、準備階段

l編程軟件：InoProShop

l多通道網關控制器：CK-GW04S-EC

l工業RFID讀寫器：CK-FR03-A01

lPLC：匯川AC801

l通訊協議：EtherCAT

l連接方式：以太網

1、添加EtherCAT主站機架以及添加ECT文件

在網絡組態中勾選EtherCAT主站，添加EtherCAT主站機架

點擊導入ECT文件添加設備ECT文件

2、添加設備

雙擊添加設備從站

3、查看映射數據地址

打開添加設備IO映射

確定映射對應地址

4、創建映射數組變量

創建對應輸入輸出各四個數組

分別對應4個通道

5、功能塊說明

功能塊引腳說明

自動讀取UID數據

置位READUID

在標簽在位時自動讀取標簽的uid數據

讀取的數據換成在UID緩存區中

寫入用戶數據操作

將需要寫入的數據的放到寫入緩存區

置位write

等待done完成，即寫入完成

讀取用戶數據操作

置位write

等待done完成，即寫入完成。

讀取的數據緩存到讀取緩存區