• 型號(hào)：HDR3S150L


• 數(shù)量：31


• 制造商：廈門戎豐電氣設(shè)備有限公司


• 有效期：2027/3/3 0:00:00

春晚舞臺(tái)上，人形機(jī)器人踏著節(jié)拍完成空翻、跑酷等高難度動(dòng)作，流暢度較上年實(shí)現(xiàn)飛躍；工廠車間里，工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)完成焊接、裝配、檢測(cè)等工序，24小時(shí)不間斷運(yùn)轉(zhuǎn)；消費(fèi)市場(chǎng)中，服務(wù)機(jī)器人走進(jìn)家庭、餐廳、醫(yī)院，提供便捷高效的智能化服務(wù)……近期，中國(guó)機(jī)器人的出色表現(xiàn)頻頻引發(fā)關(guān)注，其背后是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)底層技術(shù)的持續(xù)深耕與不懈突破，彰顯出國(guó)產(chǎn)機(jī)器人“大腦”升級(jí)、性能躍升的強(qiáng)勁發(fā)展態(tài)勢(shì)，也標(biāo)志著我國(guó)在相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新已進(jìn)入新階段

從硬件到軟件

重載機(jī)器人邁向全面自主化

近日，由美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室（高端重載機(jī)器人全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室）聯(lián)合庫(kù)卡機(jī)器人（廣東）有限公司、廣東極亞精機(jī)科技有限公司等單位研發(fā)的“350-1200kg高性能重載機(jī)器人正向設(shè)計(jì)及應(yīng)用”項(xiàng)目，順利通過中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)組織的專家鑒定。鑒定專家組一致認(rèn)為，該項(xiàng)目成果具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，總體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，部分技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，標(biāo)志著我國(guó)在高端重載機(jī)器人領(lǐng)域打破國(guó)外技術(shù)壁壘，自主化基礎(chǔ)進(jìn)一步夯實(shí)。

該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)三大核心技術(shù)突破，均具有行業(yè)引領(lǐng)性：

• 首次將典型工況等設(shè)計(jì)工具融入正向流程，建立多層級(jí)故障樹模型，實(shí)現(xiàn)10萬(wàn)小時(shí)MTBF高可靠性指標(biāo)；

• 創(chuàng)新質(zhì)量再分配拓?fù)鋬?yōu)化方法，通過動(dòng)力學(xué)迭代優(yōu)化提升整機(jī)性能；

• 突破多因素剛?cè)狁詈辖＜夹g(shù)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)特性高精度仿真與控制優(yōu)化。

依托自主研發(fā)的6款伺服電機(jī)、8款RV減速器等15種核心部件及軟件系統(tǒng)，項(xiàng)目成功推出350E、550E等4款重載機(jī)器人新品，已批量應(yīng)用于新能源、航空等高端制造領(lǐng)域，構(gòu)建起自主化產(chǎn)品體系。

據(jù)介紹，美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室是2022年經(jīng)科技部批準(zhǔn)建設(shè)的全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，也是全國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域唯一依托企業(yè)平臺(tái)建設(shè)的全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。實(shí)驗(yàn)室以戰(zhàn)略裝備產(chǎn)業(yè)重大需求為牽引，圍繞產(chǎn)業(yè)鏈布局創(chuàng)新鏈，聚焦核心零部件設(shè)計(jì)、整機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)、智能控制技術(shù)、智能應(yīng)用技術(shù)四大領(lǐng)域，深耕重載機(jī)器人全面自主化攻關(guān)，助力國(guó)家戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

在核心零部件領(lǐng)域，實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)減速機(jī)、伺服電機(jī)等高精度傳動(dòng)部件，擁有多個(gè)行業(yè)先進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，累計(jì)獲得核心部件授權(quán)專利60余項(xiàng)，3項(xiàng)成果獲國(guó)際領(lǐng)先鑒定；在整機(jī)設(shè)計(jì)方面，牽頭2項(xiàng)重載機(jī)器人領(lǐng)域的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃和工信部高質(zhì)量發(fā)展專項(xiàng)，4項(xiàng)成果獲國(guó)際領(lǐng)先鑒定，斬獲1項(xiàng)日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展金獎(jiǎng)；在智能控制與應(yīng)用領(lǐng)域，多項(xiàng)技術(shù)在航空航天等國(guó)家戰(zhàn)略項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)應(yīng)用突破，并達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

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