• 型號：DSTD197


• 數(shù)量：31


• 制造商：廈門戎豐電氣設(shè)備有限公司


• 有效期：2027/3/3 0:00:00

春晚舞臺上，人形機(jī)器人踏著節(jié)拍完成空翻、跑酷等高難度動作，流暢度較上年實現(xiàn)飛躍；工廠車間里，工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)完成焊接、裝配、檢測等工序，24小時不間斷運轉(zhuǎn)；消費市場中，服務(wù)機(jī)器人走進(jìn)家庭、餐廳、醫(yī)院，提供便捷高效的智能化服務(wù)……近期，中國機(jī)器人的出色表現(xiàn)頻頻引發(fā)關(guān)注，其背后是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對底層技術(shù)的持續(xù)深耕與不懈突破，彰顯出國產(chǎn)機(jī)器人“大腦”升級、性能躍升的強(qiáng)勁發(fā)展態(tài)勢，也標(biāo)志著我國在相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新已進(jìn)入新階段

從硬件到軟件

重載機(jī)器人邁向全面自主化

近日，由美的藍(lán)橙實驗室（高端重載機(jī)器人全國重點實驗室）聯(lián)合庫卡機(jī)器人（廣東）有限公司、廣東極亞精機(jī)科技有限公司等單位研發(fā)的“350-1200kg高性能重載機(jī)器人正向設(shè)計及應(yīng)用”項目，順利通過中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會組織的專家鑒定。鑒定專家組一致認(rèn)為，該項目成果具有自主知識產(chǎn)權(quán)，總體技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平，部分技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平，標(biāo)志著我國在高端重載機(jī)器人領(lǐng)域打破國外技術(shù)壁壘，自主化基礎(chǔ)進(jìn)一步夯實。

該項目實現(xiàn)三大核心技術(shù)突破，均具有行業(yè)引領(lǐng)性：

• 首次將典型工況等設(shè)計工具融入正向流程，建立多層級故障樹模型，實現(xiàn)10萬小時MTBF高可靠性指標(biāo)；

• 創(chuàng)新質(zhì)量再分配拓?fù)鋬?yōu)化方法，通過動力學(xué)迭代優(yōu)化提升整機(jī)性能；

• 突破多因素剛?cè)狁詈辖＜夹g(shù)，實現(xiàn)動態(tài)特性高精度仿真與控制優(yōu)化。

依托自主研發(fā)的6款伺服電機(jī)、8款RV減速器等15種核心部件及軟件系統(tǒng)，項目成功推出350E、550E等4款重載機(jī)器人新品，已批量應(yīng)用于新能源、航空等高端制造領(lǐng)域，構(gòu)建起自主化產(chǎn)品體系。

據(jù)介紹，美的藍(lán)橙實驗室是2022年經(jīng)科技部批準(zhǔn)建設(shè)的全國重點實驗室，也是全國機(jī)器人領(lǐng)域唯一依托企業(yè)平臺建設(shè)的全國重點實驗室。實驗室以戰(zhàn)略裝備產(chǎn)業(yè)重大需求為牽引，圍繞產(chǎn)業(yè)鏈布局創(chuàng)新鏈，聚焦核心零部件設(shè)計、整機(jī)設(shè)計技術(shù)、智能控制技術(shù)、智能應(yīng)用技術(shù)四大領(lǐng)域，深耕重載機(jī)器人全面自主化攻關(guān)，助力國家戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

在核心零部件領(lǐng)域，實驗室自主研發(fā)減速機(jī)、伺服電機(jī)等高精度傳動部件，擁有多個行業(yè)先進(jìn)實驗室，累計獲得核心部件授權(quán)專利60余項，3項成果獲國際領(lǐng)先鑒定；在整機(jī)設(shè)計方面，牽頭2項重載機(jī)器人領(lǐng)域的國家重點研發(fā)計劃和工信部高質(zhì)量發(fā)展專項，4項成果獲國際領(lǐng)先鑒定，斬獲1項日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎；在智能控制與應(yīng)用領(lǐng)域，多項技術(shù)在航空航天等國家戰(zhàn)略項目中實現(xiàn)應(yīng)用突破，并達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

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