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華茂歐特AUEH低壓伺服驅動器

華茂歐特AUEH低壓伺服驅動器

產品簡介：

華茂歐特AUEH低壓伺服驅動器，支持EtherCAT協議，脈沖+方向、A相+B相(3.3V~24V)，3 路數字量輸入,共 COMI端;高電平:12.5~30VDC;低電平:0~5VDC

產品分類：

運動控制 伺服系統 伺服驅動器

品牌：

華茂歐特

產品介紹

產品名稱
AUEH低壓伺服驅動器
訂貨號SCLDLxx-xx-ECT
額定輸入電壓動力電源--
邏輯電源--
額定輸出電流

最大連續輸出電流

(rms)

15A(未加輔助散熱可達12A)
峰值電流(AP)48A
反饋信號多摩川協議單圈，多圈編碼器
能耗制動需外接制動電阻(根據運行情況而定，主要應用在急速起停的場合)
能耗制動電壓吸收點默認63V+2V，可設置
過壓報警電壓默認70V±2V
欠壓報警電壓默認18V+2V
冷卻方式自然冷卻
重量(Kg）0.322
邏輯耗損功率(mW）1000
通用功能輸入規格

3 路數字量輸入,共 COMI端;高電平:12.5~30VDC;低電平:0~5VDC最大頻率:1KHz:輸入阻抗:5KQ。

輸入功能根據需要自由定義,功能如下:驅動器使能、驅動器錯誤復位、驅動器工作模式控制、速度環比例控制、正限位、負限位、原點信號、指令反向、內部速度段控制、內部位置段控制、緊急停止、開始找原點、指令激活、電子齒輪比切換、增益切換
脈沖控制脈沖+方向、A相+B相(3.3V~24V)
輸出規格1路數字輸出,OUT1為開集電極輸出,最高電壓 30V,驅動能力為 100mA.抱閘為24V直流輸出
輸出功能根據雲要自由定義,功能如下·驅動器就緒、驅動器錯誤、電機位置到,電機零速、電機抱聞剎車、電機速度到、索引乙信號出現。力矩模式下達到最大限制速度、電機鎖軸、電機限位中、原點找到
Type-C調試專用,可使用上位機軟件連接
保護功能過壓保護、欠壓保護、電機過熱(1T)保護、短路保護、驅動器過熱保護
總線功能EtherCAT支持COE(CiA402協議)以及CSP/CSVIPPIPVIPTIHM模式,通訊速度100M
安裝場所無粉塵干燥可鎖(如電氣柜)
安裝方式垂直安裝或水平安裝
使用環境
工作溫度-20°C~40°C(不結冰)，工作溫度超過 40°℃,驅動器需降額使用
保存溫度-40°C~70°C(不結冰)
濕度(不結露）90%RH 以下
保護等級IP20(動力電源端子X5只滿足IP00防護等級)
高度額定工作海拔1000m以下,工作海拔在1000米以上時,每上升100米,需降額1.5%使用最大工作高度海拔2000米。
大氣壓力86kpa~106kpa


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