GM5運功控制器

松下GM5系列運動控制器是面向高速/高精/復雜運動控制應用場景的高端型可編程運動控制器。

基于 CODESYS V3 平臺，配備 4核高性能CPU，支持 IEC61131-3 編程語言和 PLCopen標準。采用 2ch EtherCAT 總線架構，最大支持 128軸控制，為大型工廠自動化和復雜產線提供專業的控制解決方案。

GM5的特點

特點一：高速響應

1 顆四核的"芯"，高速并可靠。

采用4核高性能CPU架構，在同等條件下實現顯著的性能提升：同步運動任務耗時縮短50%，網絡通訊任務耗時縮短30%，指令運算耗時縮短35%。為您的生產線提供更高的效率和更快的響應速度。

特點二：多軸控制

2 路獨立EtherCAT總線，最多可連接128軸控制

兩路總線合計最多支持128軸控制， 即使通信周期不同，也可完全同步。一路可用于需要高速、高精度組裝加工的少數軸，通信周期短；另一路可用于搬運、簡單的組裝等，通信周期可設置較長的多數軸。在優化性能、節省成本的同時，能輕松勝任多軸數的同步控制。

特點三：高速脈沖輸出

4路高速脈沖輸出，脈沖伺服(或步進)可與總線伺服同步運行

全系列標配4路100kHz高速脈沖輸出，與總線伺服共用一套功能塊，二者可同步運行。這種設計讓步進電機控制和伺服驅動，能夠在統一的控制框架下協調工作，實現脈沖軸與總線軸之間的精確同步。

特點四：雙相高速計數輸入

6路雙向計數器輸入，可滿足大部分場景

配備6路雙向高速計數輸入，最高計數頻率可高達4MHz※，可滿足大部分控制場合的應用需求。無論是編碼器反饋、光柵尺測量還是高速脈沖信號處理，都能提供穩定可靠的高頻信號采集能力。

※ 備注：雙相輸入4倍頻設置時

特點五：內外部便捷存儲

配備充足的存儲容量

GM5配備有充足的程序及數據存儲容量，其中程序80MB、數據120MB、最高支持32GB的TF卡，支持FAT32文件系統。為復雜程序存儲、大量數據處理和系統功能擴展，提供充足空間

特點六：擴展能力超強

一個CPU單元最多可連接10臺擴展單元

本地擴展模塊品種豐富，涵蓋數字量、模擬量、熱電偶等多種類型，最多可連接10臺。這種模塊化設計讓系統配置更加靈活，能夠根據實際應用需求，自由組合和擴展。