在3C電子（尤其是智能手機）的自動化裝配線上，零部件的精準、高速分選與轉運是保障整線生產節拍與質量的關鍵環節。面對產品迭代加速、物料種類增多、生產空間集約化的行業趨勢，傳統分選機構在速度、精度與柔性方面面臨持續挑戰。某全球領先的智能手機制造商在產線升級中，亟需一套能夠在極限空間內實現毫秒級響應、極高準確率分揀的解決方案，以匹配其高速、高混合性的生產需求。

基于對精密運動控制的深刻理解與持續創新，鳴志推出基于AK系列高性能步進伺服系統的直角坐標分選解決方案。該方案集成了無電池絕對值編碼器、中空旋轉平臺等核心技術，通過高度集成化的機電設計，致力于解決在緊湊空間內實現多向、高速、高精度物料轉運的行業難題，為3C電子智能制造提供了高性能的核心運動部件選擇。

方案介紹

01 場景與挑戰

客戶生產線布局緊湊，工藝要求苛刻：

    ●供料復雜：一條主供料皮帶線（A線）需不間斷輸送多種型號的攝像頭模組、螺絲、小結構件等手機零部件。

    ●分選路徑多向：三條出料皮帶線（B、C、D線）與A線呈90度直角分布，需將不同物料分別精準轉運至對應下游組裝工位。

    ●空間極度受限：轉運機構安裝空間狹小，要求驅動與執行單元高度集成。

    ●性能指標嚴苛：分選準確率要求≥99.9%，單次從抓取、旋轉、放置到返回原位的完整循環時間必須≤0.7秒，且需滿足24小時連續穩定運行。

02 核心產品與技術

本方案的核心是AK系列步進伺服驅動器與電機，它并非傳統步進或普通伺服，而是一款旨在融合步進與伺服系統特性的高性能運動控制產品。

產品核心優勢：

1.無電池絕對值編碼器技術：

    o摒棄了絕對值編碼器對備用電池的依賴，有效消除了因電池電量耗盡導致的位置信息丟失、開機需回零等常見故障與操作，有助于提升系統長期運行的可靠性與可維護性。

2.高度集成化與緊湊設計：

    o機電一體優化：驅動器與電機深度匹配，性能高效。

    o中空旋轉平臺模組：將AK電機與高精度中空旋轉平臺一體化集成。中空結構允許線纜、氣路穿過平臺中心，極大簡化了末端執行器（如吸盤、夾爪）的布線，解決了旋轉運動中的線纜纏繞難題，特別適合這種多圈往復旋轉的應用場景。

    o驅動器便捷安裝：驅動器支持標準DIN導軌安裝，節省電柜空間，部署與維護簡

便。

3.精準的運動控制性能：

    o高速高響應：快速達到高速，滿足短行程快速定位的節拍要求。

    o低速平穩性與高精度：在較低轉速下也能平穩運行，減少傳統步進系統的振動問題，有助于確保擺臂在啟停、到位時的穩定性，實現較高的重復定位精度。

    o負載能力強：在所需速度范圍內提供穩定扭矩輸出，保證帶載加速能力與定位剛性。

03 系統配置與工作流程

系統配置：

智能分選流程：

    1.視覺識別與定位：上游視覺系統識別A線上物料類型并定位。

    2.指令下發：控制系統根據識別結果，向AK驅動器下發目標工位（B/C/D線）指令。

    3.高速精準運動：AK驅動器驅動中空旋轉平臺，帶動擺臂及末端執行器進行：

          o精準抓取：快速運動至A線預定位置抓取物料。

          o智能旋轉：根據目標工位，執行90°或180°的高速、平滑旋轉運動。

          o穩定放置：精準運動至對應出料線（B/C/D）上方，平穩釋放物料。

    4.快速復位：完成放置后，擺臂迅速平滑返回待命位置，準備下一次循環。整個過程通過無電池絕對值編碼器確保位置信息的可靠性。

04 方案核心價值

    1.穩定高效，提升節拍：單次分選循環時間穩定控制在0.7秒以內，且高速運動平滑，有助于提升整線生產效率和節奏匹配能力。

    2.精準可靠，保障質量：實現較高的重復定位精度，分選準確率高達99.9%以上，極大降低了物料誤流導致的裝配錯誤或停線風險。

    3.結構緊湊，節省空間：一體化中空旋轉平臺設計，簡化了機械結構，解決了緊湊空間內的布線難題，使設備布局更為優化。

    4.穩定易維護，提升OEE：無電池設計免除了定期更換電池的維護任務，系統可預測性、可靠性得到增強，有助于提高設備綜合利用率（OEE）。

    5.高性價比，快速部署：在實現媲美高端伺服系統性能的同時，提供了優異的整體成本優勢。標準化接口與DIN導軌安裝，使得系統集成與調試便捷，有助于降低整體項目周期與成本。

客戶反饋

"AK系列驅動系統在中空旋轉平臺上的集成設計，有效解決了我們空間受限的核心痛點。擺臂運行平穩順滑，連續高速換向過程中的穩定性符合預期。無電池絕對值編碼器設計適合我們這種要求7x24小時可靠運行的電子制造產線，減少了因運動控制部件導致的意外停機，設備稼動率得到了提升。"

廣泛的應用場景

本方案所展現的高精度、高速度、高可靠性及緊湊化特性，使其同樣適用于：

●3C電子設備：PCB板搬運、插件機、點膠機、屏幕檢測分選。

●醫療生化設備：試管分揀、移液操作、試劑盒組裝。

●自動化機械設備：多工位轉臺、精密對位平臺、小型機器人關節。

總結

AK系列步進伺服驅動器與電機，以其創新的無電池絕對值編碼器技術、高度集成的一體化中空平臺設計和精準的高動態運動性能，為3C電子制造乃至更廣泛的精密自動化領域提供了創新性的運動控制解決方案。它不僅致力于解決客戶在極限空間下的高速高精度分選難題，更以高可靠、低維護的特性，為客戶構建穩定、高效、柔性的智能生產線提供了有力支持，是助力智能制造升級的可靠選擇之一。

關于鳴志

鳴志創立于1994年，總部位于上海閔行，是全球運動控制領域的先進制造商，在中國運動控制領域擁有領先的市場地位。

公司長期專注于信息化技術應用領域的控制執行元器件及其集成產品研發，在高精密控制電機與驅動控制系統上擁有先進技術和廣泛的市場應用。依托"全球化研發+區域化制造+本地化服務"三位一體網絡，鳴志在北美、歐洲、東亞、東南亞設立銷售與服務中心，并在北美、歐洲和東南亞建設研發與智能制造基地，形成跨時區同步交付能力，為全球各行業領先客戶提供可靠的運動控制產品和定制化系統解決方案。

面向未來，鳴志將以創新為引擎，深耕通用自動化、智能機器人、光伏太陽能、醫療生化儀器設備、智能汽車電子等前沿賽道，以AI賦能的前沿技術、加速迭代的產品矩陣與穩健有序的全球化交付體系，為全球裝備高端化、智能化、綠色化升級提供可持續、可信賴的鳴志方案。