2025年李群自動化憑借“大負(fù)載并聯(lián)機(jī)器人在鋰電行業(yè)的應(yīng)用”項(xiàng)目脫穎而出，且斬獲恰佩克獎(jiǎng)年度創(chuàng)新應(yīng)用場景獎(jiǎng)。

李群的AP系列并聯(lián)機(jī)器人有多種型號（負(fù)載覆蓋1kg—25kg，臂展覆蓋360mm~2200mm），構(gòu)建起了覆蓋從輕量到重載的全產(chǎn)品矩陣，可滿足不同行業(yè)、不同應(yīng)用場景的負(fù)載需求，能夠完成從微小零件的精密操作到大型物件的搬運(yùn)等各種任務(wù)。

近年來鋰電行業(yè)高速發(fā)展，傳統(tǒng)方案已經(jīng)不能滿足企業(yè)發(fā)展需求，制造升級需求明顯。

傳統(tǒng)桁架機(jī)器人或SCARA機(jī)器人在貼膠作業(yè)中成本高、節(jié)拍慢、占地大，嚴(yán)重制約生產(chǎn)效率與工廠布局優(yōu)化。李群大負(fù)載并聯(lián)機(jī)器人 AP15X 和 AP25X，專為大負(fù)載、高精度、高速度、高穩(wěn)定性生產(chǎn)需求設(shè)計(jì)，率先將其應(yīng)用于鋰電PACK關(guān)鍵工藝中，為行業(yè)提供了一條全新的技術(shù)路徑，以高精度與高效率雙驅(qū)動，推動鋰電制造邁向智能化新時(shí)代。

李群大負(fù)載高速并聯(lián)機(jī)器人憑借“機(jī)器人的可靠性和可信賴的服務(wù)”獲得了鋰電行業(yè)龍頭和大企業(yè)的信賴和合作，其在鋰電制造的電芯搬運(yùn)堆疊工藝應(yīng)用中市占率高達(dá)50%。在鋰電生產(chǎn)的中后段工序——從極片分選、電芯轉(zhuǎn)線到側(cè)面貼膠、模組裝配，李群并聯(lián)機(jī)器人的解決方案相比人工效率提升300%，比傳統(tǒng)自動化方案提升50%，支持24小時(shí)稼動率≥95%。

在某頭部電池廠商的實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù)中顯示，采用李群并聯(lián)機(jī)器人，其電芯堆疊環(huán)節(jié)的節(jié)拍時(shí)間從3.5秒縮短至2.5秒。通過配合視覺引導(dǎo)+閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)了在側(cè)面貼膠工藝中的高精度，膠帶貼合零氣泡，良品率達(dá)到了99.5%。

作為國家級專精特新"小巨人"企業(yè)，李群自動化憑借十余年技術(shù)沉淀構(gòu)建了全自研“智能平臺型操作系統(tǒng)-智能硬件-場景套件”的完整技術(shù)閉環(huán)，不僅實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的高速度作業(yè)，也能讓制造更柔性，采用模塊化設(shè)計(jì)，滿足企業(yè)多規(guī)格多型號快速換產(chǎn)需求，換型時(shí)間≤10分鐘。

在技術(shù)方面李群自動化擁有自身的四大核心競爭力。

技術(shù)架構(gòu)創(chuàng)新：驅(qū)控電一體與分布式設(shè)計(jì)

1、驅(qū)控電一體化

李群自動化是全球首家實(shí)現(xiàn)機(jī)器人“驅(qū)控電一體”設(shè)計(jì)的廠商，徹底取消傳統(tǒng)外置控制柜，極大地縮小了機(jī)器的體積，僅為傳統(tǒng)體積的1/16。主導(dǎo)產(chǎn)品是國內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)驅(qū)控電一體化的工業(yè)機(jī)器人，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍小于0.39秒，處于行業(yè)領(lǐng)先水平。李群自動化自研的驅(qū)控一體化高性能控制器，以微秒級延遲、高確定性為核心，兼具高吞吐率與強(qiáng)抗干擾性的工業(yè)級數(shù)據(jù)通道，像“神經(jīng)傳導(dǎo)纖維” 一樣，將控制器的指令以近乎無延遲的速度精準(zhǔn)傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是保障機(jī)器人高速、高精度、高可靠性運(yùn)動的 “通訊中樞”。控制器功率輸出密度達(dá)到75倍、整機(jī)工作節(jié)拍提升8%、抖振幅度減少90%；具有直達(dá)控制運(yùn)動層Motion級的實(shí)時(shí)通訊接口，便于接入外部用戶系統(tǒng)，同步時(shí)鐘抖動小于1ms，在8MB/s傳輸速率下零丟包率、零錯(cuò)包率。

2、全球首家分布式底層系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)者，

通過極簡硬件+智能軟件重構(gòu)了機(jī)器人控制范式，處于全球領(lǐng)先水平。分布式系統(tǒng)架構(gòu)對于企業(yè)的價(jià)值在于一方面“通過工藝包開發(fā)平臺，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝積累；其次，可實(shí)現(xiàn)無縫銜接生產(chǎn)制造系統(tǒng)（MES）。

具身智能工業(yè)化的領(lǐng)先者

“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)系統(tǒng) 相較于傳統(tǒng)工業(yè)自動化設(shè)備，李群自動化憑借在"感知-決策-執(zhí)行"三方面完美閉環(huán)，在部署靈活性、空間適應(yīng)性和操作安全性上具備顯著優(yōu)勢，能夠靈活、高效地服務(wù)于適用于3C電子、新能源、汽車零部件等多種工業(yè)場景，也是具身智能在工業(yè)場景中的典型落地形式 李群自動化采用模塊化、軟硬件一體化設(shè)計(jì)方案，一個(gè)操作終端就能統(tǒng)一控制手（機(jī)械臂）、眼（視覺傳感器）、腦（主控系統(tǒng)）、腳（移動底盤）等技術(shù)參數(shù)，形成"感知-執(zhí)行-決策"閉環(huán)。

EMI實(shí)時(shí)控制技術(shù)

李群自動化具有實(shí)時(shí)性（1ms級）、通用性、專為有具身智能應(yīng)用開發(fā)需求的用戶而開發(fā)的高級接口 EMI(External Motion Interface)，具有直達(dá)控制運(yùn)動層Motion級的實(shí)時(shí)通訊接口，提供 1ms級的實(shí)時(shí)控制周期，賦能開發(fā)者外部系統(tǒng)直接驅(qū)動機(jī)器人運(yùn)動軸（關(guān)節(jié)或笛卡爾坐標(biāo)系），實(shí)現(xiàn)軌跡修正、位置引導(dǎo)和動態(tài)路徑規(guī)劃，實(shí)時(shí)精確控制機(jī)器人的運(yùn)動軌跡、速度和加速度等參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動化任務(wù)，滿足先進(jìn)工藝控制、具身智能、AI融合部署等復(fù)雜開發(fā)需求。 EMI 同時(shí)具備強(qiáng)大易用的二次開發(fā)功能，提供更豐富的SDK接口，支持C++/Python等多語言二次開發(fā)。

四、EMG（External Motion Generator）實(shí)時(shí)運(yùn)動生成器

用戶通過李群EMG接口突破單機(jī)限制 ，管理多臺設(shè)備的實(shí)時(shí)外部運(yùn)用控制，最多可同時(shí)控制 8臺設(shè)備協(xié)同作業(yè) ，實(shí)現(xiàn)1ms 控制+多設(shè)備聯(lián)動。 應(yīng)用場景覆蓋集群任務(wù)，協(xié)作聯(lián)動(如人型機(jī)器人雙臂) 。

李群自動化不僅有過硬的技術(shù)水平為客戶解決生產(chǎn)難題，也構(gòu)建了健全的服務(wù)機(jī)制為生產(chǎn)制造保駕護(hù)航——30分鐘內(nèi)響應(yīng)、24小時(shí)內(nèi)抵達(dá)、72小時(shí)內(nèi)解決問題。

每一個(gè)更好的背后都是技術(shù)進(jìn)步的結(jié)果，是李群不斷進(jìn)取永遠(yuǎn)精益求精態(tài)度和深度工藝?yán)斫饽芰Φ捏w現(xiàn)。未來，李群會繼續(xù)以“匠心鑄品質(zhì)，創(chuàng)新破邊界，服務(wù)暖需求”——三位一體的堅(jiān)守，為更多行業(yè)場景提供高質(zhì)量解決方案，持續(xù)推動全球智能制造的升級與變革！