MT6835是一款面向高端電機控制應用的新一代磁性角度編碼器芯片。該芯片基于AMR技術，結合自主開發的高性能信號處理算法，可進行0°~360°的高精度絕對角度測量，實現更細膩的角度檢測和更穩定的閉環控制，并已成功應用于伺服電機與行星減速機的多顆協同控制方案中。

MT6835內部由一對AMR惠斯通電橋和專用信號處理ASIC組成。當平行于芯片表面的磁場隨轉子旋轉而變化時，芯片可實時輸出ABZ、UVW、PWM等多種角度信號形式，適應不同系統需求。同時，用戶還可通過最高支持16 MHz時鐘頻率的SPI接口，讀取芯片內部解析度高達21 bit的絕對角度數據，確保控制系統能夠獲取精準的位置信息。芯片具備優異的動態響應性能，支持高達120,000 轉/分鐘的最高轉速，為高速伺服系統、閉環步進控制等應用提供了堅實的技術基礎。

產品特性：

-寬工作范圍：工作電壓為3.3 V~5.0 V，工作溫度范圍覆蓋-40 °C~125 °C，保證了其在嚴苛工業環境中的穩定運行。

-超低系統延時：在勻速條件下，系統延時僅為2 μs~10 μs，能夠滿足高速伺服系統對實時響應的嚴苛要求。

-高速高精度輸出：支持最高120,000 rpm的轉速檢測能力；ABZ增量輸出可在1~16384線間任意可編程，UVW增量輸出支持1~16對極可調，PWM輸出分辨率達12 bit，滿足不同控制策略的需求。

-高精度絕對角度：21 bit絕對值角度輸出，典型自校準INL誤差小于±0.07°，確保系統的定位精度與一致性。

-靈活接口與封裝：采用標準4線SPI通信接口，便于系統集成；TSSOP-16封裝兼顧高性能與小型化設計需求。