隨著人力成本上升與AI技術日益成熟，人形機器人正加速融入各行業應用場景。憑借高速視覺識別、海量數據處理與學習能力，以及低延遲的動作控制，機器人可實時感知環境、精準決策并執行復雜任務，有效緩解勞動力短缺和效率瓶頸問題，并在特定高危或高精度作業場景中，顯著降低因人工干預帶來的安全風險。

高速精準圖像識別

     相較于傳統機械臂，人形機器人需要更精細的視覺能力，以應對物體識別、環境感知與定位等復雜任務。宜鼎 GMSL2? 相機模組支持最長 15 米線纜與 13MP高分辨率，可在體型較大、結構復雜的移動式機器人中靈活部署，并在光線條件多變的場景下依然保持清晰成像。其低延遲特性可同時支持多路攝像頭同步運行，助力實現周圍環境的實時構建與分析。針對戶外及工廠等嚴苛應用場景，該模組還具備 IP67 防護等級，確保在惡劣環境中穩定可靠運行。

低延遲傳輸與協同

     在空間受限、高溫及高震動的環境中，通信裝置必須兼顧低延遲與高穩定性，以確保控制器之間的實時協同，精準執行復雜動作指令。宜鼎提供多種控制模塊：Serial 系列支持點對點傳輸，主要用于觸覺反饋與精細動作控制；CAN Bus 系列則適用于多控制器同步協作，廣泛應用于大關節驅動場景。此外，產品采用 -40°C 至 85°C 寬溫設計，并通過 2.5kV 電氣隔離保護及嚴苛的震動與沖擊測試，即使在極端工況下長時間運行，也能保障通信的安全性與穩定性。

高效靈活計算核心

     作為人形機器人的“大腦”，計算平臺需高效處理圖像識別、場景理解、任務規劃與動作執行，同時兼顧整體性能與能效表現。宜鼎提供多種算力等級的邊緣AI系統，滿足不同機器人應用場景的需求。其中，APEX-E100搭載Intel Core Ultra 7 165H高性能處理器，并集成NPU，可提供最高36 TOPS的AI算力，勝任復雜的AI推理任務。此外，該平臺將CPU與GPU集成于單一SoC中，可根據任務需求在低功耗巡航模式與高性能推理模式之間靈活切換計算單元，以最優能效比完成各類作業。

高速大容量數據存儲

     面對海量數據采集與分析需求，人形機器人對數據存儲提出了更高要求：不僅需要緊湊、可靠的設計，以適應空間受限、高溫等嚴苛結構環境，還必須具備高速讀寫與大容量特性，以滿足多模態數據的實時處理需求。宜鼎 DDR5 SODIMM 與 Flash 系列產品在小巧外形下，提供卓越的傳輸性能與多種容量配置，有效支撐機器人對圖像、語音及傳感數據的實時處理。此外，產品支持工業級寬溫工作范圍，并通過多項可靠性測試與國際認證，確保在嚴苛環境下持續穩定運行，保障數據存儲的高性能與高可靠性。

在嚴苛環境下，確保卓越性能 

     人形機器人

     為應對主板在空間布局與散熱方面的限制，同時兼顧低功耗與高穩定性，客戶選用了宜鼎的 CAN Bus 解決方案。該產品以緊湊型設計和工業級可靠性著稱，可在嚴苛環境下提供穩定可靠的 CAN 通信，精準協調多個模塊協同工作，并實時反饋關節運動狀態。產品已通過多項國際防護認證，確保機器人在高強度運行動態場景中，依然保持流暢控制與最優性能，兼顧作業安全與效率。

     汽車產線機器人

     在此應用中，客戶需同時整合高速關節控制與 RS-232 傳感器，并兼顧機構空間受限與高穩定性要求。宜鼎 CAN Bus 模組可構建雙路 CAN 與 RS-232 同步通信架構，在不改動核心系統的前提下，實現多模塊協同與數據同步，確保實時、穩定的通信性能，有效加速智能產線的自動化落地進程。

    鋪床機器人

     在設計此類機器人時，常面臨長距離布線與影像穩定傳輸的挑戰。通過采用宜鼎 GMSL2? 相機模組，可實現高分辨率、低延遲且高可靠性的視頻輸入，不僅顯著提升機器人在環境感知與物體識別方面的精度，還能保障實時協同作業與高質量成像，全面滿足智能應用的需求。

     粉牆機器人

     在戶外涂裝應用中，系統需確保穩定的壓力反饋與多控制器間的同步協作，但受限于狹小空間與強電磁干擾，集成難度極高。宜鼎 CAN Bus 模組支持 1 Mbps 高速通信，并具備 2.5kV 電氣隔離及內置終端電阻開關，顯著提升通信可靠性與部署效率，助力客戶優化涂裝質量，同時降低后期維護成本。

    智慧工廠機器人

     宜鼎 APEX-E100 系統采用異構計算架構，集成 CPU、GPU 與 AI NPU，可同時處理來自攝像頭、IMU（慣性測量單元）及力傳感器的多源數據，并實時轉化為精準控制指令，支持行走、避障與精細操作等復雜任務。系統可根據任務需求智能分配算力：在日常運行中保持低功耗，有效延長機器人續航時間并降低散熱負擔；在復雜場景下則能瞬間釋放高性能，確保快速響應，靈活應對動態環境變化，加速智能產線的自動化轉型。

人形機器人核心裝置