2023年，無人工業駕駛車輛安全標準ISO 3691-4和歐盟《機械法規》都發布了更新版，ISO3691-4在技術細節上做了進一步升級，同步呼應《機械法規》的一些新要求。ISO3691-4告訴用戶如何進行AGV和AGV系統的設計和驗證，《機械法規》則告訴用戶從法規角度來說的合規性要求。

     如此一來，制造商、集成商和最終用戶被牢牢綁定在同一根責任鏈上，三方必須聯手在2027年1月20日大限前完成合規。如果錯過窗口期，AGV項目則可能被叫停、罰款甚至召回。

安全功能：硬件只是門票，系統才是核心

     很多人以為只要有人員檢測的硬件達標就萬事大吉了，其實不然。新版本的標準把“人員檢測”拆解成了三個層面：

?車體自身的冗余制動和掃描儀

?現場分區速度策略

?Hand-over區域的互鎖與光幕

     只要任何一層出現盲區，就要用限速或額外的人員檢測裝置（如安全掃描儀）進行補位。在順序上，應該要先畫“AGV系統安全分區”，再定“安全功能需求規范”，最后才選傳感器。如果順序上搞反了，會導致成本的大幅增加。

網絡信息安全首次寫進法規，別等黑客來敲門

     機械法規首次把網絡安全納入了強制范圍，過去那種在調試口插上U盤就能改參數的時代將一去不復返了。新的《機械法規》要求保留至少一年的變更記錄，任何一次安全參數的修改都要留下痕跡：誰進行的修改、什么時候進行的、修改了哪些地方都必須有變更記錄，并且能夠一鍵導出。

     除此之外，制造商必須要在說明書里給出十年的安全補丁計劃防止由于系統漏洞造成的惡意攻擊。也就是說，未來CE標志需要附帶一份“網絡安全檔案”，如果缺失，就不算合法銷售。

運營商只要“改了車”就成了“制造商”

     最終用戶覺得“車是供應商的，責任自然也是供應商的”，但新規明確：只要現場對AGV做了實質性的修改——如加一節拖車、把運行速度從1.2米/秒提到1.5米/秒、更換不同品牌的激光雷達等，用戶就立刻被法律定義為“制造商”，必須重新做符合性評估、重新貼CE。很多“看上去微不足道”的改動，如不按照合規要求做，往往會導致巨額的罰款，最穩妥的做法是：任何變更前先寫評估表，再找第三方做差距分析，然后備案，可以省卻后續無數的麻煩。

     有人擔心“合規太燒錢”，但其實“早合規反而能賺錢”。隨著2027年大限之期的臨近，不少最終用戶已經把“符合2023版ISO 3691-4”寫進了招標文件，早一天拿到證書就意味著更高的中標可能.