方案介紹

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方案配置

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工作流程

1. 任務接收與解析

倉庫管理系統通過無線網絡下發指令，PLC 解析后確認任務類型并校驗物料信息，必要時判斷是否測量箱體大小。

2. 軌道定位移動

機器人根據攝像頭識別的條形碼獲取當前位置，通過內置控制算法計算移動速度與減速距離，沿軌道快速且精準地移動到目標位置，保證動作平穩不抖動。

3. 物料取放操作

到達目標點后，機器人自動執行取貨或放貨動作。如果任務涉及AGV接駁，機器人可根據指令選擇是否測量鞋盒尺寸，并將數據反饋給服務器。

4. 數據反饋與任務完成

整個操作過程中的位置和狀態數據實時上傳至倉儲服務器，便于監控和調度。完成任務后，機器人等待下一個指令，實現無人化連續作業。

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定位方式說明

為了保證機器人在軌道上高速運行時仍能精準定位，系統采用了攝像頭識別條碼的方式獲取當前位置。PLC通過自定義TCP/IP協議與視覺系統通信，實時解析位置信息，并結合加減速曲線計算出最佳運動路徑，有效防止過沖與軌道打滑，實現高速與高精度的兼顧。

?  優 勢

此方式既提升了整體運行效率，又保證了取放動作的精準性，誤差控制在±0.5mm以內，適用于對精度要求極高的作業場景。

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工程畫面

方案優勢

功能豐富

適應性強

定位精準

高效運行

無線集成

在京東云倉項目中，本方案成功實現了多品類箱體的高效調度與全自動存取，充分驗證了其在大規模倉儲場景下的穩定性與實用價值。

憑借高效的任務解析、精準的視覺定位和靈活的機器人協作，本方案同時適用于對物料周轉效率、作業準確率和倉庫空間利用率要求嚴苛的行業，如鞋服、3C電子、汽配、新能源、醫療等，助力客戶實現倉儲作業的無人化、智能化和信息化，顯著降低人力成本，提升運營效能，加速構建企業的數字化物流體系。