2025年10月28日，全球首款220kg礦用防爆六關節工業機械臂在第二十一屆中國國際煤炭采礦技術交流及設備展覽會上正式發布。該產品由中國煤科常州研究院與匯川技術及其旗下子公司智鼎科技聯合研制，核心部件已取得礦用防爆和煤安認證，可在高濕、高粉塵、瓦斯等惡劣環境下替代人工完成噴漿、3D密閉墻打印、選矸等高危作業，讓煤礦井下高危崗位機器替人的規模化應用成為可能，被譽為“井下智能作業的里程碑”。

中國煤科常州研究院副總經理陳曉晶、礦用化技術線電機防爆技術主管張健強，匯川技術傳動產品與解決方案總裁章正昌、匯川智鼎總經理張兆宇、匯川智鼎技術經理王亮、匯川技術重工裝備BU總經理蔣靖偉共同為新品發布剪彩。

四大行業難題，一次攻克

當前礦山智能化面臨核心瓶頸：井下高危區域的重型作業仍高度依賴人工，危險、低效且不可控。惡劣環境帶來設備運維成本高、執行精度差、零部件壽命不可控、系統效率低、集成難度高、響應滯后等難題，構成井下裝備智能化最后一公里難以逾越的壁壘。眼下行業雖具備智能“大腦”和“神經網絡”，卻仍缺能在極端環境下可靠精準執行重型任務的“鋼鐵臂膀”。220 kg礦用防爆六關節工業機械臂的發布，一舉擊穿安全與效率的井下邊界，為行業破局。

01 突破力量邊界

220kg是目前煤礦礦用防爆機器人領域的頂尖水平，是真正能扛重擔的“大力士”。首創“全電驅+隔爆兼澆封”專利設計，將伺服驅動、編碼器、關節電機全部納入隔爆腔體，防爆等級達ExdbIMb，重復定位精度±0.05mm，與地面工業自動化同級。

02 突破靈巧邊界

六關節仿生結構，像人臂一樣靈活，可在狹窄井巷游刃有余。航空級超高功率密度伺服電機，使關節重量降低50%、體積縮小30%，真正做到“舉重若輕”。

03 突破智能邊界

集“慧眼+小腦+大腦”于一體，實現精準感知與智能控制全鏈路閉環。視覺、力覺多模態融合，配合自研力控算法，可完成智能噴漿、柔順搬運等自適應作業，是真正能自主作業的“具身智能體”。

04 突破融合邊界

機械臂與5G網絡、數字孿生平臺無縫對接，成為“透明礦山”的核心基石。同步發布的InoRobotLab、InoRobotSim、EX機電一體化數字孿生仿真平臺，形成編程-仿真-運維完整閉環，可縮短裝備開發周期30%，提升系統穩定性20%。

三大工藝場景，一次打通

智能噴漿

視覺+力控協同掃描巷道，智能規劃噴漿路徑；實時感知噴槍與巖面距離及反力，自動調整姿態，精準力控將回彈率由30%降至15%以下，年節省混凝土成本約20萬元；噴射厚度誤差≤±15mm，支護強度均勻度提升35%。

3D打印密閉墻

六關節高自由度復現人工砌筑復雜動作，打印頭恒壓接觸，墻體平整度≤10mm，施工效率提升60%，工期縮短一半，一次性驗收合格率100%。

AI視覺選矸

矸石識別率98%，顯著提升煤質并降低外運成本。AI視覺碰撞識別功能使其能在密集的設備群中安全作業，不會與皮帶機、支架發生碰撞；力控防護則能柔性抓取矸石，防止力度過大損壞設備或抓碎煤炭，實現高效、精準、程序化的24小時無人選矸作業。

機械臂集成的氣體、視覺等傳感器同步將環境數據（瓦斯濃度、巷道變形）接入礦井AI大數據平臺，提升工作面災害預警精度，成為礦山智能感知網絡的關鍵節點。 

中國煤科常州研究院副總經理陳曉晶回顧：“常州研究院主導制定了多項礦用防爆國家及行業標準，此次與匯川技術合作，旨在把五十余年的防爆經驗轉化為開放生態，讓高危作業逐步搬回地面控制中心。”

匯川技術傳動產品與解決方案總裁章正昌表示：“依托中國煤科常州研究院在防爆領域的深厚積淀，疊加匯川二十余年伺服電機及光機電液氣全棧自研平臺，我們首次在井下場景實現重載、防爆、精密三大指標兼得。后續將把這些能力礦用化、譜系化，為行業智能化提供可持續的技術底座。”

借本次聯合發布契機，雙方簽署戰略合作協議，將在礦山裝備國產化、智能化等領域深化合作。中國煤科常州研究院副總經理陳曉晶、匯川智鼎總經理張兆宇代表雙方簽字。

220kg礦用防爆六關節工業機械臂的發布，不僅解決了井下重載、高危作業痛點，也為智能礦山的發展提供了可復制、可擴展的工程樣本，標志我們向“井下智能作業破界者”角色邁出了關鍵一步。