GSHD系列高性能伺服驅(qū)動器的硬件與軟件采用創(chuàng)新設(shè)計，可對所有主流電機(jī)進(jìn)行高性能控制。其外形輕巧，調(diào)試簡單，并具有廣泛的通用性。GSHD系列高性能伺服驅(qū)動器可工作于多種控制模式（位置控制模式，速度控制模式及電流（轉(zhuǎn)矩）控制模式），并且電流（轉(zhuǎn)矩）模式、速度模式及位置模式可以兩兩進(jìn)行切換。GSHD系列高性能伺服驅(qū)動器支持模擬量指令輸入、脈沖指令輸入及EtherCAT或gLink-II指令輸入（固高自主知識產(chǎn)權(quán)的千兆等環(huán)網(wǎng)協(xié)議）。用戶可以通過簡單易用的調(diào)試軟件進(jìn)行驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置及驅(qū)動器調(diào)試，圖形化的軟件界面使驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置更便捷。

GSHD系列高性能伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于激光、半導(dǎo)體、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工中心、自動化生產(chǎn)線和3C設(shè)備等多種工業(yè)自動化控制領(lǐng)域。

回零的使用與邏輯（上）

GSHD系列高性能伺服驅(qū)動器目前支持40種回零方式，全面覆蓋各類工業(yè)場景的個性化需求。 其中回零方式1~35為遵循CANopen協(xié)議的通用回零方式，回零方式0與回零方式101~104是為特殊工業(yè)場景量身打造的固高特有的回零方式。考慮到回零方式的豐富性和專業(yè)性，我們將逐一講解，從回零方式0~6開始，帶大家理清回零的核心邏輯與基礎(chǔ)用法。

◆  回零方式0 ◆

◆  回零方式1~2 ◆

◆  回零方式3~6 ◆

以上是本期教學(xué)視頻分享，下期我們將講解回零的使用與邏輯（中），敬請期待！