RP2.2.0版本對功能區劃分進行重大升級，依據實施邏輯將RP機器人引導工程的搭建流程優化為“場景→視覺→任務”三大核心區域。

同時，平臺將視覺算法參數調試任務從場景配置中獨立出來，設專屬視覺流程區，增強直觀性與邏輯性，實現精準高效的視覺配置。

RP2.2.0不僅優化了操作路徑，更為用戶帶來更強大靈活的調試能力，助力項目高效落地與穩定運行。

RP平臺采用可視化無代碼流程界面，支持無編程高效部署工程，可靈活配置資源并實時仿真，如碰撞模型凸包、點云匹配等關鍵數據的可視化模擬，結合平臺的豐富資源與強大算法，項目落地效率大大提升。

調試流程可視化

RP2.2.0重點優化了調試過程中的可視化能力，在配置碰撞凸包資產、點云匹配結果查看、抓取點注冊等關鍵核心調試環節實現可視化調整，真正做到了所見即所得。

軌跡歷史查看工具

RP2.2.0版本新增規劃歷史查看工具，方便用戶查看不同工件的嘗試抓取信息，用于分析失敗原因，優化軌跡規劃策略，極大降低軌跡規劃策略調試難度與周期。

跨平臺高效協同

RP2.2.0帶來3D算子能力的全面升級，深度融合VM3D平臺，開放視覺流程畫布，達成跨平臺高效協同與2D+3D復合應用系統化交付，拓寬平臺功能邊界與應用場景。

RP直接調用VM3D視覺處理算子資源的架構，大幅提升了系統整體性能、可擴展性及視覺處理能力，實現高靈活度與控制精度，降低多平臺協作導致的時間與成本。

視覺流程畫布開放

用戶可在RP中啟動視覺流程畫布，調用VM3D算子并修改視覺流程，將復合算子轉為開放可編輯的視覺方案畫布，增強視覺處理流程靈活性與易用性，從容應對復雜3D應用場景的部署與調試。

RP軟件內置先進的軌跡規劃算法，可在精準避撞的基礎上，智能計算最優抓取策略與運行路徑，如在拆碼垛應用中，系統支持偏置抓取、對中抓取及一次多抓等方式，適配不同場景需求。

全流程場景仿真

通過數字孿生技術，平臺實現3D機器人應用的全流程場景仿真，支持客戶離線開發測試驗證，大幅度降低3D機器人應用交付的試錯成本與現場部署調試的周期。

碰撞檢測新升級

平臺支持全局碰撞檢測，支持體素與點云立柱兩種檢測模式，實現點對點路徑分段精細化檢測，提升復雜3D機器人應用場景的檢測效率和可靠性。

為保障交付效果，實現交付過程的全流程閉環，RP軟件為工程師提供覆蓋各環節的實用工具，成為值得信賴的“工具箱”。

一站式調試，向導型交付

RP軟件提供手眼標定、點云編輯等豐富工具集，實現關鍵調試步驟向導式工具化交付。

軟件配備標定排查、重復定位、軌跡歷史查看等工具，方便用戶載入分析歷史數據以快速定位問題，提升調試效率、降低定位排查復雜問題的成本。

流程注釋與日志優化

RP2.2.0新增流程注釋功能，用戶可添加文本說明，提升方案可讀性與協作效率，便于后期維護和團隊協同。

此外RP2.2.0全面優化日志查看功能，通過功能分區與等級篩選幫助用戶快速定位問題，提升現場部署速度及售后響應處理效率。