固高科技重塑

CT射線源設備精度邊界

在高端制造與醫療影像技術升級背景下，CT射線源設備正朝著更高分辨率、高穩定性與高效率演進。醫療診斷需清晰捕捉微小病灶，工業檢測需高效篩查精密部件缺陷，這對設備核心驅動系統提出嚴苛要求。傳統驅動方案存在高速運行時容易出現抖動與精度劣化等短板，難以滿足新一代CT設備對動態響應、微米級精度及長期穩定性的需求。針對這一痛點，固高科技的GSHD系列高性能伺服驅動器，以五大核心優勢突破傳統局限，為CT射線源設備提供精準驅動方案。

GSHD伺服驅動器核心優勢

● 高性能控制：支持直線電機、旋轉伺服電機和DD馬達等，高帶寬電流環與速度環設計，保證動態性能；

● 亞微米級精度：納米分辨率編碼器接口，與GEN運動控制控制卡協同，支持實時插補與誤差補償；

● 重載工況穩定性：設備在電機負載重的情況下依然能夠保持平穩運行和精準控制；

● EtherCAT實時總線：高速低延遲，確保多軸嚴格同步，滿足CT設備高速成像的需求；

● 穩定可靠：工業級硬件設計，長時間運行穩定，多重保護機制保障設備安全。

用戶與行業要求

● 醫療CT設備：國際高端廠商要求設備運動控制精度達到1μm以內，以保證影像層析的清晰度和診斷可靠性；

● 工業CT設備：無損檢測和計量級應用要求重復定位精度優于1μm，運行誤差控制在±5μm范圍內；

● 同步控制：多軸聯動的高速掃描要求達到亞毫秒級同步，避免圖像畸變；

● 重載工況：部分大型工件檢測，電機與驅動系統需在重負載條件下保持穩定控制，避免運行中出現抖動或偏差。

固高科技解決方案

固高科技GEN系列高性能多軸網絡運動控制卡+GSHD系列高性能伺服驅動器的整體解決方案，可實現直線軸的重復定位精度±0.005mm，旋轉軸的定位精度15＂以內，CT設備采用9軸運動架構：

● Z軸：2個軸，搭載固高GSHD系列高性能伺服驅動器與旋轉伺服電機；

● 直線電機：6個軸，全部搭載固高GSHD系列高性能伺服驅動器；

● DD馬達：1個軸，采用固高GSHD系列高性能伺服驅動器控制；

● 總線架構：EtherCAT；

● 核心控制：固高科技GEN系列高性能多軸網絡運動控制卡。

工藝拓撲圖

實測精度表現

● 運行速度：100mm/s；

● 最大誤差：≤5μm；

● 定位精度：0.5μm；

● 勻速運行精度：3μm；

在設備高速運行下，固高科技GSHD系列高性能伺驅動器依然能保持亞微米級精度，并能在重載情況下實現穩定控制，完全達到并對標國際高端CT設備的技術水平。

載臺X1軸

100mm/s勻速運動誤差曲線，最大速度0.1m/s；加速度20m/s2；全程誤差≤5μm，編碼器讀數頭0.1μm，誤差單位為Pulse(脈沖)。

載臺Y1軸

100mm/s勻速運動誤差曲線，最大速度0.1m/s；加速度20m/s2；全程誤差≤5μm，編碼器讀數頭0.1μm，誤差單位為Pulse(脈沖)。

射線源底部YT軸

100mm/s勻速運動誤差曲線，最大速度0.1m/s；加速度20m/s2；全程誤差≤5μm，編碼器讀數頭0.1μm，誤差單位為Pulse(脈沖)。

射線源底部YT軸

100mm/s勻速運動誤差曲線，最大速度0.1m/s；加速度20m/s2；全程誤差≤5μm，編碼器讀數頭0.1μm，誤差單位為Pulse(脈沖)。

平板Y2軸

100mm/s勻速運動誤差曲線，最大速度0.1m/s；加速度20m/s2；全程誤差≤5μm，編碼器讀數頭0.1μm，誤差單位為Pulse(脈沖)。

探測器X2軸

100mm/s勻速運動誤差曲線，最大速度0.1m/s；加速度20m/s2；全程誤差≤5μm，編碼器讀數頭0.1μm，誤差單位為Pulse(脈沖)。

載臺DD-R1軸

30rpm勻速運動誤差曲線，加工最大速度30rpm；加速度5r/s2；全程誤差≤15"，編碼器分辨率4350000脈沖對應360°，誤差單位為Pulse(脈沖)。

未來與展望

在CT射線源設備應用中，固高科技GEN系列高性能多軸網絡運動控制卡+GSHD系列高性能伺服驅動器的組合，表現出強大的性能與穩定的效果，為高精度成像和檢測提供了堅實保障。未來，固高科技將繼續助力中高端裝備的國產化進程，協助醫療與工業檢測設備在精度和效率上不斷提升。

固高科技于1999年由香港科技大學的李澤湘、高秉強、吳宏三位機器人、微電子和運動控制領域的國際知名學者和專家所創辦，是亞太地區首家擁有自主知識產權, 專業從事運動控制及智能制造核心技術研究與開發的高科技企業，是國內外全互聯智能制造綜合解決方案提供商之一。固高科技專注于運動控制、伺服驅動、多維感知、工業現場網絡和工業軟件五個方向的核心技術研究，通過深入的國內外合作、產學研相結合、積極培育系統集成商等創新的商業模式，將固高科技的運控技術及產品廣泛應用于微電子、機器人、數控機床、電子加工、檢測、印刷、包裝及生產自動化等工業控制領域。