由于 CAN bus 的高可靠、高安全性及卓越的效能特性，常被應(yīng)用于控制器間的數(shù)據(jù)傳輸及控制，尤其是嚴(yán)格要求穩(wěn)定與安全的工業(yè)應(yīng)用。

而CAN bus的通訊調(diào)試也是在實(shí)際應(yīng)用之前必不可少的環(huán)節(jié)，本篇就以德承工控機(jī)DS-1402為例，在windows操作系統(tǒng)中演示如何測(cè)試Cervoz 的CAN模塊。

德承工控機(jī)DS-1402在windows操作系統(tǒng)中調(diào)試CAN模塊的測(cè)試步驟

一、硬件配置

工控機(jī)型號(hào)：德承 Cincoze DS-1402

CPU：Intel? Core? i7-14700

內(nèi)存：DDR5 5600 MHz 32GB

存儲(chǔ)：SSD 1TB

CAN模塊：Cervoz MEC-CAN-2814i

Cincoze DS-1402

第 14/13/12 代 Intel Core 系列處理器，高性能且可擴(kuò)展 PCIe 的強(qiáng)固型嵌入式工控機(jī)，支持 2 張 PCI/PCIe 擴(kuò)展卡

Intel? 第 14/13/12 代 Raptor Lake-S Refresh / Raptor Lake-S / Alder Lake-S Core? i9/i7/i5/i3 處理器（功耗達(dá)65W）

2個(gè)DDR5 SO-DIMM插槽，支持ECC/非ECC類型內(nèi)存，高達(dá)5600MHz，64GB

2個(gè)1GbE LAN和可選的2個(gè)10GbE LAN、8個(gè)1GbE LAN、8個(gè)1GbE M12 LAN

2個(gè)2.5 英寸SATA存儲(chǔ)、3個(gè)mSATA插槽、1個(gè)NVMe SSD的M.2 key M

支持2個(gè)PCI/PCIe擴(kuò)展插槽, 支持最高130W功耗的GPU顯卡

用于I/O擴(kuò)展的可選 CMI 模塊，用于點(diǎn)火感應(yīng)和PoE的可選CFM模塊

寬工作溫度 -40°C 至 70°C

MIL-STD-810G 軍用標(biāo)準(zhǔn)和 EN50155軌道交通認(rèn)證（EN 50121-3-2 only）

安全標(biāo)準(zhǔn)：UL、cUL、CB、IEC、EN 62368-1

Cervoz MEC-CAN-2814i

工業(yè)級(jí) M.2 PCIe CAN Bus 擴(kuò)展模塊，支持M.2 2242/2260/2280 B+M key，可擴(kuò)展4個(gè)獨(dú)立的CAN BUS接口

單通道（x1）PCI Express，吞吐量高達(dá)5.0/2.5GT/s

符合PCI Express Rev. 2.0

滿足ISO 11898高速標(biāo)準(zhǔn)

CAN總線2.0B EFF向下兼容2.0A SFF

支持波特率10/20/50/100/125/250/500/800/1000K

支持CAN消息接收過濾器

每個(gè)端口帶隔離2.5kV

二、針腳定義&接線

CAN bus的針腳定義如下圖，采用標(biāo)準(zhǔn)的DB9接口，測(cè)試時(shí)也需準(zhǔn)備兩個(gè)DP9 接口的連接線 ,并需將其中的2、3、7 pin 對(duì)接（即2接2、3接3、7接7），若是使用RS-232 測(cè)試線進(jìn)行測(cè)試 ,需注意應(yīng)選擇直連線（pin to pin），不可使用交叉線。

三、下載驅(qū)動(dòng)

下載windows驅(qū)動(dòng)（支援WIN版本：7 , 8 , 10 ,11 32/64位)

四、驅(qū)動(dòng)安裝

1. 將下載好的驅(qū)動(dòng)文檔存放在需安裝驅(qū)動(dòng)的工控機(jī)DS-1402中，點(diǎn)擊driver文件夾中的Setup，依照安裝精靈的提示步驟進(jìn)行安裝，隨后驅(qū)動(dòng)即可安裝完成。

2. 右鍵點(diǎn)擊：電腦，點(diǎn)擊：管理，點(diǎn)擊：設(shè)備管理器，查看驅(qū)動(dòng)是否已安裝完成。驅(qū)動(dòng)未安裝完成會(huì)出現(xiàn)感嘆號(hào)圖標(biāo)，驅(qū)動(dòng)安裝完成則無感嘆號(hào)圖標(biāo)，并會(huì)在CAN BUS接口的后方顯示COM編號(hào)。

五、CAN對(duì)接測(cè)試

1. 依照針腳定義備妥測(cè)試的連接線，并接至需要測(cè)試的CAN接口。在驅(qū)動(dòng)文檔中的tools文件夾中，點(diǎn)擊打開FCANBUS.exe。

2. 打開2個(gè)測(cè)試窗口

開啟測(cè)試窗口后，① 選擇需測(cè)試的CAN口編號(hào)，② 點(diǎn)擊：連接，③ 點(diǎn)擊：開始，④ 再開啟另一個(gè)測(cè)試窗口（重復(fù)步驟①~③）。

3. 發(fā)送接收數(shù)據(jù)

① 可在此輸入發(fā)送的數(shù)據(jù)，② 點(diǎn)擊：發(fā)送，即可傳輸數(shù)據(jù)，③ 查看連接的另一個(gè)CAN測(cè)試窗口是否有收到數(shù)據(jù)（Send：發(fā)送數(shù)據(jù)，Receive：接收數(shù)據(jù)）。再重復(fù)上述動(dòng)作，可交換測(cè)試CAN的發(fā)送端和接收端。

六、CAN burn-in測(cè)試

1. 查找對(duì)應(yīng)系統(tǒng)版本的測(cè)試軟件《FitCANBusBurnIn》所在的資料夾，并提前復(fù)制好檔案路徑。x64：64位系統(tǒng)的測(cè)試軟件，x86：32位系統(tǒng)的測(cè)試軟件，本篇以win10 64位為例。

2. 打開發(fā)送端窗口

開啟CMD，以系統(tǒng)管理員的權(quán)限進(jìn)入

① 至文件所在位置，輸入：cd 空格+步驟1復(fù)制好的檔案路徑

② 打開測(cè)試軟件，輸入：FitCANBusBurnIn

③ 參考范例輸入測(cè)試命令

FitCANBusBurnIn.exe COM3 250 12345678 29 2000 10 1200 0 0 0

范例：FitCANBusBurnIn.exe COM3 250 12345678 29 2000 10 1200 0 0 0，表示測(cè)試端口為COM3，測(cè)試波特率250kbps，發(fā)送字符12345678，29位協(xié)議，寫入后等待時(shí)間2000us，一個(gè)周期發(fā)送10條消息，1200是虛擬參數(shù)，倒數(shù)第三個(gè)0設(shè)置發(fā)送端或接收端（發(fā)送端改為：1，接收端改為：2）

以此窗口為發(fā)送端（TX：Transmit）：COM3修改至測(cè)試發(fā)送的端口號(hào)COM7，波特率改為1000（發(fā)送和接收需設(shè)置相同速度），倒數(shù)第三個(gè)0設(shè)置發(fā)送端：1，

輸入命令：

FitCANBusBurnIn.exe COM7 1000 12345678 29 2000 10 1200 1 0 0

等下個(gè)步驟的接收端也設(shè)置完成后，再按下Enter

3. 打開接收端窗口

再開啟一個(gè)CMD，以系統(tǒng)管理員的權(quán)限進(jìn)入

① 至文件所在位置，輸入：cd 空格+步驟1復(fù)制好的檔案路徑

② 打開測(cè)試軟件，輸入：FitCANBusBurnIn

③ 參考上述的范例輸入測(cè)試命令

以此窗口為接收端（RX：Receive）：COM3修改至測(cè)試接收的端口號(hào)COM9，波特率改為1000（發(fā)送和接收需設(shè)置相同速度），倒數(shù)第三個(gè)0設(shè)置接收端：2，

輸入命令：

FitCANBusBurnIn.exe COM9 1000 12345678 29 2000 10 1200 2 0 0

發(fā)送端窗口按下Enter 后 ,切換至此接收端窗口，再按下Enter

4. burn-in測(cè)試情況

查看2個(gè)窗口，① 發(fā)送端（TX：Transmit），② 接收端（RX：Receive）

burn-in測(cè)試軟件會(huì)持續(xù)發(fā)送和接收，直至報(bào)錯(cuò)才會(huì)自動(dòng)停止 , 也可手動(dòng)輸入Ctrl+C 停止。再重復(fù)上述動(dòng)作，可交換測(cè)試CAN的發(fā)送端和接收端。

關(guān)于德承

強(qiáng)固型嵌入式工控機(jī)品牌 – Cincoze德承，致力提供多元且貼近市場(chǎng)需求的嵌入式工控機(jī)解決方案。旗下產(chǎn)品線包括強(qiáng)固型嵌入式工控機(jī)、工業(yè)平板電腦、工業(yè)顯示器及強(qiáng)固型GPU工控機(jī)，能快速滿足垂直市場(chǎng)的應(yīng)用需求，尤其以工廠自動(dòng)化、機(jī)械自動(dòng)化、機(jī)器視覺、AIoT、機(jī)器人、無人車、自駕車、智能交通、智能倉儲(chǔ)物流為最。多年來推出多款創(chuàng)新性的產(chǎn)品，榮獲多項(xiàng)專利、獎(jiǎng)項(xiàng)與國際認(rèn)證的肯定。