導(dǎo)語(yǔ)

     當(dāng)前，人形機(jī)器人已經(jīng)處在技術(shù)突破與商業(yè)化落地的臨界點(diǎn)，即將迎來(lái)新一輪發(fā)展周期。如何通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新在這輪周期中搶占先機(jī)，并形成產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，成為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)共同追求的目標(biāo)。

     Elmo作為全球運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，始終致力于為客戶提供卓越的整體運(yùn)動(dòng)控制解決方案。針對(duì)人形機(jī)器人市場(chǎng)的獨(dú)特需求，Elmo憑借30余年的深厚技術(shù)積淀，為人形機(jī)器人提供精準(zhǔn)、高效、穩(wěn)定、智能的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

     埃莫運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)(上海)有限公司總經(jīng)理陳偉博士在2025年世界機(jī)器人大會(huì)接受采訪時(shí)表示：作為人形機(jī)器人核心零部件供應(yīng)商，面對(duì)國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展及其在應(yīng)用層面的持續(xù)深化，Elmo將繼續(xù)發(fā)揮在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)力，為國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人客戶提供更具競(jìng)爭(zhēng)力的前沿控制器和驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。

     本次訪談中，面對(duì)人形機(jī)器人的商業(yè)化落地發(fā)展現(xiàn)狀，陳偉博士直指問題關(guān)鍵，并重點(diǎn)分享Elmo的產(chǎn)業(yè)洞察及解決方案。

技術(shù)突破

     從“機(jī)械執(zhí)行”到“智能交互”全面升級(jí)人形機(jī)器人想要真正商業(yè)化落地，融入物理世界，除了需要具備人類般的思考能力，還必須能夠像人類一樣行動(dòng)自如。相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人對(duì)運(yùn)動(dòng)控制提出了截然不同的要求：更加輕量化、分布式、高功率密度、高響應(yīng)頻率，以及智能化的全面升級(jí)。

     陳偉博士表示，埃莫推出的新一代Titanium系列產(chǎn)品，采用氮化鎵開關(guān)技術(shù)，可以使開關(guān)頻率更高，恰好匹配了人形機(jī)器人關(guān)節(jié)對(duì)快速響應(yīng)的需求。而嵌入式設(shè)計(jì)則將控制單元直接集成于機(jī)械臂內(nèi)部，從物理層面解決了移動(dòng)設(shè)備的負(fù)重難題，這正是人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的核心突破點(diǎn)。

     Titanium Maestro-新一代運(yùn)動(dòng)控制器

     人形機(jī)器人需要與人類互動(dòng)、自主移動(dòng)，除零部件適配外，更強(qiáng)調(diào)算法的安全性與協(xié)同性，要求從“機(jī)械執(zhí)行”到“智能交互”全面升級(jí)。

     Titanium系列驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置安全計(jì)算模塊，無(wú)需依賴中央控制器，可自主實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)功能，滿足人形機(jī)器人與人身防護(hù)相關(guān)的場(chǎng)景需求。驅(qū)動(dòng)器的算法結(jié)構(gòu)支持多軸協(xié)同，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人不同部位的動(dòng)作配合，保障行走、平衡等復(fù)雜動(dòng)作的穩(wěn)定性，適配人形機(jī)器人對(duì)肢體協(xié)同的核心需求。

場(chǎng)景分化

面對(duì)不同需求的精準(zhǔn)適配

     當(dāng)技術(shù)突破遇上多元需求，場(chǎng)景分化成為必然。人形機(jī)器人是一個(gè)高度復(fù)雜的系統(tǒng)，其不同部位對(duì)運(yùn)動(dòng)控制性能的要求差異顯著，這就要求驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品必須在功率密度、響應(yīng)速度、集成體積和扭矩輸出等維度上實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)匹配。

     在機(jī)器人下肢等需要大扭矩、高功率密度的場(chǎng)景中，埃莫50A、70A乃至140A的高電流驅(qū)動(dòng)器展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，超高的功率密度可以讓機(jī)器人在負(fù)重行走時(shí)仍能保持靈活與穩(wěn)定。

     與之相對(duì)，手部關(guān)節(jié)等輕量場(chǎng)景更注重柔性與感知能力，埃莫的Titanium系列同樣可以憑借體積及技術(shù)優(yōu)勢(shì)，靈活集成于手部等狹小空間，滿足輕量化、快速響應(yīng)、精準(zhǔn)靈活的設(shè)計(jì)需求。

未來(lái)圖景  

民用級(jí)與特種機(jī)器人的雙增長(zhǎng)極

     我國(guó)擁有全球最長(zhǎng)的產(chǎn)業(yè)鏈及豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，正在成為全球人形機(jī)器人落地應(yīng)用的最佳實(shí)驗(yàn)場(chǎng)。展望未來(lái)，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將呈現(xiàn)“雙軌并行”的發(fā)展路徑：一是民用級(jí)服務(wù)機(jī)器人，依托中國(guó)制造業(yè)與供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，有望誕生多個(gè)獨(dú)角獸企業(yè)；二是特種行業(yè)機(jī)器人，如消防、電力、醫(yī)療等，預(yù)計(jì)將呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。

     陳偉博士表示：針對(duì)不同行業(yè)的客戶，Elmo已經(jīng)做好了充分的技術(shù)儲(chǔ)備，并在技術(shù)支持和售后服務(wù)等方面全面布局，致力于為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)助力。