此次案例聚焦于某科技公司-自動化立體倉庫的物流分揀流程優化。

1、進口品牌IO系統采購及維護成本高昂，中小規模倉儲項目成本壓力顯著；

2、復雜倉儲環境需要大量傳感器信號采集，常規IO模塊擴展性不足；

3、不同品牌設備間通訊協議兼容性差，系統集成難度大。

尤其對于堆垛機的三維定位控制，傳統方案存在信號采集延遲、模塊擴展受限等問題，直接影響倉儲作業效率。

作業流程
自動化立體倉庫中的物流分揀過程大致歸納為:叉車先將貨物放在輸送線上，貨物被輸送到指定的貨架前，然后堆垛機通過X、Y、Z三個方向的協同運動，將貨物存入指定的貨架中，實現倉庫空間的高效利用。

核心配置

現場控制系統采用西門子控制器，通過交換機以Profinet通訊協議與零點BN-8032-L一體式IO進行通訊連接。該系統掛載兩個數字量輸入模塊，BT-124F作為數字量輸入模塊，負責采集檢測貨物有無左右傾斜、是否端正的放在運輸托盤上和運輸小車四周是否有遮擋物，急停復位，各倉位選擇按鍵，各倉位貨物信號檢測，X軸前進后退限位開關，Y軸上升下降限位開關，Z軸送進取出限位開關等。

零點IO模塊性能優勢

BN-8032-L

支持標準Profinet IO 設備通訊，具備強大的數據處理能力，通訊板支持最大輸入/輸出為1440字節，可滿足復雜倉儲環境下的大量數據交互需求。同時，支持擴展IO模塊數量達4個，為系統功能拓展提供了充足空間。

BT-124F

數字量輸入模塊在系統中發揮著關鍵作用，負責采集限位傳感器的狀態信號等，為設備的精準定位與安全運行提供可靠的數據支持。

立庫倉儲碼垛系統對分布式I/O的核心需求是：高速響應、可靠通信、靈活擴展。同時，需與自動化系統整體架構（如PLC、SCADA）深度集成，以實現高效協同作業。

零點模塊化一體式IO設備在自動化立體倉庫中的應用，顯著提升了物流分揀的效率與精準度，為智能倉儲的發展提供了有力支持。