在日常生產(chǎn)中，我們經(jīng)常會(huì)遇到在一個(gè)零件上疊加壓入多種工件的情況。疊加壓入的零件有大有小，所需的壓裝力也大小不一。如果我們用一個(gè)比較大的力去壓一個(gè)比較小的零件時(shí)，可能會(huì)因?yàn)閴貉b精度過大，無法滿足工藝要求。在這種情況下，帶有壓電傳感器的伺服電缸可以標(biāo)定雙量程，一個(gè)較大的量程和一個(gè)較小的量程，就可以滿足較小零件壓裝的精度要求。舉一個(gè)例子：奇石樂蝸桿軸承的壓裝。

1. 將軸承壓入蝸桿上的軸承位中

    由于工件有公差

    以壓入到最終力為停止條件

    壓入軸承需要用一個(gè)比較大的力壓裝

2. 壓入卡環(huán)

    由機(jī)械工裝將卡環(huán)擠壓變形

    并卡在蝸桿凹槽處

    保證軸承不會(huì)脫落

    以壓入到最終力為停止條件

    由于卡環(huán)較薄，接觸面積也較小，壓入時(shí)僅需要

一個(gè)較小的力壓裝。

    奇石樂兩個(gè)零件的壓裝過程可用不同的壓裝程序，兩個(gè)量程自動(dòng)切換。

對于卡環(huán)的壓裝過程，我們可以設(shè)置如下評估方式：

1. 全過程采用包絡(luò)線監(jiān)控，保證壓裝結(jié)果的一致性；

2. 設(shè)置包絡(luò)線時(shí)只需給出要監(jiān)控的位移，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)歷史曲線自動(dòng)擬合出包絡(luò)線的形狀，然后根據(jù)歷史曲線調(diào)整上/下公差即可。

評估窗口設(shè)置非常方便，設(shè)置拐點(diǎn)監(jiān)控判斷卡環(huán)是否到位。

準(zhǔn)確壓入到位置