PLC、低壓變頻器、HMI、控制元件、傳感器等自動化產品都在港口起重行業都有比較廣泛的應用。其中PLC，HMI，低壓變頻器是該市場應用的主要自動化產品。接下來我們將逐一分析這些產品在該行業的應用狀況。

PLC應用狀況

PLC在該行業中應用比較普遍。除一些簡易的小噸位起重機用繼電器控制的產品外，其他的設備全部使用PLC控制，尤其是大噸位起重機械，如港機。

根據噸位和控制功能的不同，一臺起重機會配置1－4臺PLC，控制各機構裝置，各機構作為子站與PLC通訊。通常開關量點數比較多，用于起升控制單元（過載保護）和平移控制單元，控制回轉限位、高度限位、吊臂順序伸縮等，還有一些小噸位的低端起重機采用機械控制，電氣系統只是實現照明和報警等功能。

起重機上使用的PLC覆蓋大中小各個IO段，大型港機的控制點多達數千，通常使用大型PLC和現場總線，Siemens的S7-300/400運用最 多；普通起重機主要使用小型PLC控制，主要品牌包括Mitsubishi的FX、Siemens的S7-200、Omron的CS。從金額上來看以小型PLC為主。

變頻器應用狀況

起重機械是中國變頻器運用的主要行業之一。主要用在大車、小車、提升、回轉和仰俯。該行業主要需求矢量變頻、對產品的轉<