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運動控制產品的分類

運動控制產品的分類

2006/6/22 10:54:00
運動控制屬于一種控制執行系統,包含位置控制、速度控制和力量控制。常見的能夠全部或者部分實現上述三種控制的產品/方案包括交流伺服系統、交流變頻系統、直流調速系統、液壓/氣動系統、機械凸輪/楔型滑塊、齒輪箱,包括相關控制器、驅動器、電機、反饋機構、機械機構和附屬設備。
機械方式是最早的運動控制解決方式,主要用于解決位置同步問題,其特點是系統剛性高,基本不用考慮滯后。缺點是設計和加工復雜,長時間使用會因磨損而降低精度。
液壓/氣動在直線運動控制方面具有諸多的優點,如單位體積輸出功率/力量大、力量控制精確,是力量控制最佳方案。其缺點是行程受限制,通常只能用于直線工作方式,附屬系統復雜,維護量大。
直流調速系統實現速度和力矩控制方便簡捷,缺點是受限于電機結構,位置控制效果較差,有刷直流電機維護量較大,使用范圍受限制。
變頻器目前使用非常普遍,速度控制是它的特長。變頻器閉環使用常用于速度和位置控制,功率可以做到較大,成本較伺服低的多,有人稱之為交流異步伺服。
步進是為位置控制而產生的產品,低負荷/低速度負載的位置控制場合有優勢,缺點是沒有過載能力,高速性能下降嚴重。
交流同步伺服是集以上各種優點于一身的產品,最近幾年市場發展非常迅速。缺點是功率難以作大,目前價格較高。
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