根據(jù)，截至2004年底中國共有印刷機械主機制造企業(yè)240個（不包括零部件及配套設(shè)備廠商）。2004年國內(nèi)的印刷機械廠商為國內(nèi)的90,000家印刷企業(yè)提供了價值45億元的設(shè)備，比上年增長了10%。2004年中國一共生產(chǎn)各類大型印刷機械30,500臺/套，從形式上分為膠印，凹印，柔印和網(wǎng)印。
國內(nèi)的廠商主要提供中低端設(shè)備，高端設(shè)備主要來自進口。根據(jù)中國印刷機械行業(yè)協(xié)會的統(tǒng)計，2003年中國一共進口印刷機械1,044臺，價值超過100億元。
運動控制產(chǎn)品很早就開始用于印刷機械，主要是在印中機械上，包括卷筒紙印刷中的張力控制，彩色印刷的自動套色，墨刀控制和給水控制，其中自動套色的位置控制需求量最大。
由于廣告、包裝、新聞出版等印刷市場的逐步成熟，中國對印刷機械的需求將保持穩(wěn)定增長，尤其是對中高端產(chǎn)品的需求增長較快。隨著本地生產(chǎn)的產(chǎn)品份額提高和相關(guān)產(chǎn)品控制水平的提高，該行業(yè)對運動控制產(chǎn)品的需求將在3年內(nèi)保持15%左右的速度增長。