包裝機械的種類繁多，形態各不相同，下面我們就使用量大、自動化程度較高的設備進行討論。
紙箱包裝
紙箱包裝一般用作工業及消費品的外包裝，主要目的是便于輸送和裝卸，廣泛用于食品、日化、飲料、電器、等領域。紙箱包裝的過程是將卷筒原紙按照我們的要求，制成特定形狀和尺寸的紙板，進行印刷、稱重、貼標簽并完成包裝。
紙箱機械的控制目前都采用PLC，HMI使用觸摸屏或者文本顯示器，使用變頻器來調整生產速度，伺服和氣動元件控制設備的動作，大量的傳感器用以定位。
液體灌裝
液體灌裝主要用在飲料，化工產品，洗滌化妝品等流體的包裝，包括包裝容器的制造、檢測、洗滌、計量、灌注、封裝，輸送，裝箱碼垛等過程，通常使用PLC和IPC作為控制器，采用變頻器控制主生產速度，伺服和氣動產品控制設備動作，機器視覺用以檢測包裝產品的質量，現場使用觸摸屏作為人機界面。
粉末/小顆粒包裝
粉末包裝設備用以包裝糧食、食品、鹽、化肥、樹脂切粒、水泥等產品。生產過程包括制袋、稱量、裝袋、封口、輸送等。
國內的粉末/小顆粒包裝設備目前還比較落后，以半自動設備為主，沒有使用自動化控制裝置；全自動粉末/顆粒包裝設備在中國所占的比例較小。在這些全自動粉末包裝機上普遍采用PLC和觸摸屏，部分設備使用變頻器來調整生產速度。