• 型號：1784-SD1


• 數(shù)量：30


• 制造商：廈門戎豐電氣設備有限公司


• 有效期：2027/3/3 0:00:00

春晚舞臺上，人形機器人踏著節(jié)拍完成空翻、跑酷等高難度動作，流暢度較上年實現(xiàn)飛躍；工廠車間里，工業(yè)機器人精準完成焊接、裝配、檢測等工序，24小時不間斷運轉；消費市場中，服務機器人走進家庭、餐廳、醫(yī)院，提供便捷高效的智能化服務……近期，中國機器人的出色表現(xiàn)頻頻引發(fā)關注，其背后是我國機器人產業(yè)對底層技術的持續(xù)深耕與不懈突破，彰顯出國產機器人“大腦”升級、性能躍升的強勁發(fā)展態(tài)勢，也標志著我國在相關領域的技術創(chuàng)新已進入新階段

從硬件到軟件

重載機器人邁向全面自主化

近日，由美的藍橙實驗室（高端重載機器人全國重點實驗室）聯(lián)合庫卡機器人（廣東）有限公司、廣東極亞精機科技有限公司等單位研發(fā)的“350-1200kg高性能重載機器人正向設計及應用”項目，順利通過中國機械工業(yè)聯(lián)合會組織的專家鑒定。鑒定專家組一致認為，該項目成果具有自主知識產權，總體技術達到國際先進水平，部分技術達到國際領先水平，標志著我國在高端重載機器人領域打破國外技術壁壘，自主化基礎進一步夯實。

該項目實現(xiàn)三大核心技術突破，均具有行業(yè)引領性：

• 首次將典型工況等設計工具融入正向流程，建立多層級故障樹模型，實現(xiàn)10萬小時MTBF高可靠性指標；

• 創(chuàng)新質量再分配拓撲優(yōu)化方法，通過動力學迭代優(yōu)化提升整機性能；

• 突破多因素剛柔耦合建模技術，實現(xiàn)動態(tài)特性高精度仿真與控制優(yōu)化。

依托自主研發(fā)的6款伺服電機、8款RV減速器等15種核心部件及軟件系統(tǒng)，項目成功推出350E、550E等4款重載機器人新品，已批量應用于新能源、航空等高端制造領域，構建起自主化產品體系。

據介紹，美的藍橙實驗室是2022年經科技部批準建設的全國重點實驗室，也是全國機器人領域唯一依托企業(yè)平臺建設的全國重點實驗室。實驗室以戰(zhàn)略裝備產業(yè)重大需求為牽引，圍繞產業(yè)鏈布局創(chuàng)新鏈，聚焦核心零部件設計、整機設計技術、智能控制技術、智能應用技術四大領域，深耕重載機器人全面自主化攻關，助力國家戰(zhàn)略產業(yè)發(fā)展。

在核心零部件領域，實驗室自主研發(fā)減速機、伺服電機等高精度傳動部件，擁有多個行業(yè)先進實驗室，累計獲得核心部件授權專利60余項，3項成果獲國際領先鑒定；在整機設計方面，牽頭2項重載機器人領域的國家重點研發(fā)計劃和工信部高質量發(fā)展專項，4項成果獲國際領先鑒定，斬獲1項日內瓦國際發(fā)明展金獎；在智能控制與應用領域，多項技術在航空航天等國家戰(zhàn)略項目中實現(xiàn)應用突破，并達到國際領先水平。

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