應用介紹

【行業】物流

【設備】立體倉庫

應用場景

RGV的機械臂前段避障檢測。

解決課題

1、在RGV機械臂作業場景中，立體貨架通道寬度超過1.5m，且受限于機械臂結構，無法安裝對射型或鏡反射型傳感器，而常規漫反射光電傳感器的檢測距離不足，難以覆蓋貨架全寬。

2、鍍鎳貨架的高反光特性與各色料箱的反射率差異較大，導致常規光電傳感器檢測信號嚴重波動，無法保持恒定距離檢測。

價值提案

核心產品：光電傳感器 E3ZG-TF81-P3A

■E3ZG-TF系列的檢測距離長達3m，有效覆蓋立體貨架的寬度。新增的可見光型號能夠增加現場可視性，使得檢測效果更加直觀可見。

■E3ZG-TF系列額外配備了紅色LED示教光，用于實際的觀測和對光，使得檢測更為簡便。

相關產品

光電傳感器E3ZG

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