倍福PLC數(shù)據(jù) 轉(zhuǎn)IEC104項(xiàng)目案例
一、案例說(shuō)明
1. 設(shè)置倍福PLC,開(kāi)通ADS通信
2. 設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集倍福PLC數(shù)據(jù)
3. 把采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成IEC104從站協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)給其他系統(tǒng)。
二、 VFBOX網(wǎng)關(guān)工作原理
VFBOX網(wǎng)關(guān)是協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān),是把一種協(xié)議轉(zhuǎn)換成另外一種協(xié)議。網(wǎng)關(guān)可以采集西門(mén)子,歐姆龍,三菱,AB PLC,DLT645,DLT698電表,modbus rtu tcp,環(huán)保的HJ212協(xié)議,opc ua和opc da,電力的IEC103 IEC104, IEC61850等,以及EthernetIP,Profinet IO,CCLink,EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議,bacnet,MQTT,mysql,sqlserver數(shù)據(jù)庫(kù)。不同型號(hào)的網(wǎng)關(guān)支持不同的協(xié)議,具體支持的協(xié)議參考網(wǎng)關(guān)側(cè)面標(biāo)簽上的型號(hào)。依托500多種型號(hào)的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品,可以實(shí)現(xiàn)多種不同協(xié)議之間的互聯(lián)互通。
網(wǎng)關(guān)連接在不同協(xié)議的設(shè)備之間,就像一個(gè)“翻譯”,把一種設(shè)備支持的協(xié)議,轉(zhuǎn)換成另一種設(shè)備支持的協(xié)議,從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。工作架構(gòu)如下:
三、準(zhǔn)備工作
1. 仰科網(wǎng)關(guān)。支持采集倍福PLC數(shù)據(jù),IEC104從站協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)。
2. 電腦。IP設(shè)置成192.168.1.198,和網(wǎng)關(guān)在同一個(gè)網(wǎng)段。
3. 網(wǎng)線(xiàn)、12V電源。
四、設(shè)置倍福PLC
1. 狀態(tài)欄,TwinCAT圖標(biāo),右鍵,TwinCAT XAE(VS2017)

2. Visual Studio打開(kāi)TwinCAT工程文件
3. 解決方案資源管理器,Routers,NetId Management,記錄下Local NetId(VFBOX Studio中需要使用)

4. 解決方案資源管理器,Routers,Static Routers,Add…,Add Route


樣例AMS route:
Route Name(Target): MyAdsClient
AMSNetId: 192.168.1.199.1.1 # 網(wǎng)關(guān)IP.1.1
Transport Type: TCP/IP
Address Info: 192.168.1.199 # 網(wǎng)關(guān)IP
Target Route: Static
Remote Route: None / Server
Unidirectional: false
Secure ADS: false
Password: 留空
5. Visual Studio保存工程,菜單TwinCAT, Activate Configuration
五、配置網(wǎng)關(guān)參數(shù)采集倍福plc數(shù)據(jù)
1. 安裝VFBOX Studio軟件。打開(kāi)軟件后,點(diǎn)擊“新建工程”,設(shè)備類(lèi)型選擇實(shí)際網(wǎng)關(guān)的型號(hào)。可查看網(wǎng)關(guān)背面標(biāo)簽??蛇x的型號(hào)有:VB301-1100,VB301-1200,VB301-1400,VB302-2400,VB303-2400.

2. 點(diǎn)擊“新建設(shè)備”,驅(qū)動(dòng)類(lèi)型選擇如下:

3. 輸入PLC的IP地址和端口。默認(rèn)端口是48898.

4. 輸入ADS的參數(shù),從來(lái)PLC上獲取。Remote AMS Net Id 填入PLC的AMS Net Id(來(lái)自TwinCAT設(shè)置,步驟3中Local NetId,AMS Net Id一般為PLC的IP.1.1)。ADS Port(TwinCAT2)默認(rèn)為801,ADS Port(TwinCAT3)默認(rèn)為851。

5. AMS Net Id可以PLC的配置軟件的一下兩個(gè)地方獲取。下圖中的4,subnet mask必須是255.255.255.0.


6. 新建一個(gè)采集標(biāo)簽?!暗刂贰笨蜉斎氡陡LC中標(biāo)簽名。如果是全局變量,地址格式是“.變量名”。如.Enable。如果是某個(gè)程序段里的變量,格式是“程序段名稱(chēng).變量名”,如MAIN.Enable。數(shù)據(jù)類(lèi)型和PLC里變量的類(lèi)型保持一致。


7. 配置完成后點(diǎn)擊菜單“下載”,把工程下載到網(wǎng)關(guān)里。
8. 點(diǎn)擊菜單“查看數(shù)據(jù)”,查看網(wǎng)關(guān)采集到的數(shù)據(jù)。對(duì)比一下當(dāng)前值,“狀態(tài)”顯示Good。更新時(shí)間為當(dāng)前時(shí)間就代表采集到了數(shù)據(jù),否則在檢查配置的參數(shù)。

六、啟用IEC104協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)
1. 啟用IEC104服務(wù)

2. 參數(shù)說(shuō)明。
參數(shù) | 說(shuō)明 |
啟用 | Yes,啟動(dòng)104功能 |
端口 | 2404。網(wǎng)關(guān)偵聽(tīng)端口,使用默認(rèn)即可。 |
公共地址 | 11,可修改 |
最大幀長(zhǎng)度 | 249,使用默認(rèn)即可 |
周期上報(bào)間隔 | 單位是秒。0是不定期上報(bào)。周期定時(shí)上報(bào)。 |
歸一化數(shù)據(jù)類(lèi)型 | Float,使用默認(rèn)即可 |
上報(bào)變化精度 | 數(shù)據(jù)變化超過(guò)設(shè)定程度后,立即上報(bào)。周期上報(bào)的設(shè)置不影響變化上報(bào)。 |
3. 添加要轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)。

類(lèi)型 | 說(shuō)明 |
DI-SinglePoint | 遙信 - 單點(diǎn)。地址范圍:1-16384(十進(jìn)制) |
AI-MeasuredValueShot | 遙測(cè) - 短浮點(diǎn)。地址范圍:16385-20480 |
DO-SigleCommand | 遙控 - 單點(diǎn)。地址范圍:24577-24832 |
AO-SetpointCommandShort | 遙調(diào) - 短浮點(diǎn)。地址范圍:25089-25600 |
AI-MeasuredValueNormalized | 遙測(cè) - 歸一化 |
AO-SetpointCommandNormaliezed | 遙調(diào) - 歸一化 |
COUNTER-IntegratedTotals | 遙脈 – 電度量 |
4. 修改點(diǎn)位地址信息。推薦先添加一個(gè)點(diǎn)位,然后手動(dòng)把點(diǎn)位地址修改成自己需要的,然后在添加后續(xù)的點(diǎn)位,后續(xù)的點(diǎn)位會(huì)在此地址上依次累加。

5. 設(shè)置完成后,點(diǎn)擊菜單“下載”,把工程下載到網(wǎng)關(guān)中。
七、測(cè)試網(wǎng)關(guān)的104功能
1. 在電腦上打開(kāi)PMA軟件,選擇菜單欄“文件—協(xié)議配置—IEC870-5-104規(guī)約”,從站IP為網(wǎng)關(guān)IP地址,主站IP為電腦IP,公共地址與VS軟件中配置一致。

2. 選擇菜單欄“運(yùn)行模式—模擬主站”
3. 選擇菜單欄“端口配置—連接”。然后選擇菜單欄“IEC104主站控制—更多報(bào)文發(fā)送”,TI選擇100,點(diǎn)擊“發(fā)送”。

4. 可在消息框中收到網(wǎng)關(guān)返回的數(shù)據(jù)。

八、網(wǎng)關(guān)通過(guò)4G連接104平臺(tái)
1. 網(wǎng)關(guān)通過(guò)4G連接104平臺(tái),則網(wǎng)關(guān)作為socket的客戶(hù)端,此時(shí)需要開(kāi)啟如下的“to Cloud”功能

選項(xiàng) | 說(shuō)明 |
兩個(gè)啟用 | 都設(shè)置成Yes |
端口 | 2404.默認(rèn),不能修改。 |
遠(yuǎn)程服務(wù)器IP和端口 | 填寫(xiě)104平臺(tái)的IP和端口 |
注冊(cè)幀 | 網(wǎng)關(guān)和平臺(tái)建立連接后,發(fā)送的注冊(cè)幀數(shù)據(jù)。填寫(xiě)16進(jìn)制數(shù)據(jù)。 如填寫(xiě) 31 32 33 34 35 36。則網(wǎng)關(guān)和平臺(tái)建立連接后,會(huì)發(fā)送字符串“123456”給平臺(tái)。 |
2. 配置完成后,點(diǎn)擊下載,把工程下載到網(wǎng)關(guān)中。
九、 案例總結(jié)
使用協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)可以很方便的實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。大量節(jié)省了項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程的時(shí)間成本,人力成本。VFBOX網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品都是工業(yè)級(jí)品質(zhì),符合工業(yè)應(yīng)用的場(chǎng)景。只需要簡(jiǎn)單的參數(shù)配置,可以很快完成設(shè)備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點(diǎn):
1. 不需要修改設(shè)備里的程序。
2. 不影響設(shè)備原有的工作方式和功能。
3. 只需要簡(jiǎn)單的配置就可以實(shí)現(xiàn)功能需求。
4. 設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。
5. 網(wǎng)關(guān)運(yùn)行架構(gòu)如下

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