工控網首頁
>

應用設計

>

磁柵尺的工作原理是什么?

磁柵尺的工作原理是什么?

2025/12/1 16:09:15

磁柵尺的工作原理是什么?磁柵尺的工作原理基于電磁感應定律和精密錄磁技術,核心是通過 “磁性標尺記錄位移基準”+“磁頭讀取磁場變化”+“電路處理信號” 三個步驟,將機械位移轉化為可計算的電信號,最終實現位移測量。其具體過程可拆解為以下四個關鍵環節:

一、前提:磁性標尺的 “位移基準” 生成 磁性標尺是磁柵尺的測量基準,其表面預先通過錄磁工藝磁化出規律的 “磁信號陣列”,相當于為位移測量建立了 “刻度”: 錄磁時,專用錄磁頭會在磁性材料(如鐵鎳合金、永磁鋼帶)表面,按固定間距(稱為 “柵距”,常見值為 0.05mm、0.1mm、1mm 等)磁化出交替排列的N 極和 S 極,形成連續的 “磁柵”;這些 N/S 極的排列規律是固定的,每一個柵距對應一個固定的物理位移(例如柵距 0.1mm,意味著相鄰 N/S 極之間的距離為 0.1mm),后續測量即通過 “計數 N/S 極的變化次數” 來換算位移。

二、核心:磁頭與標尺的 “非接觸式信號讀取” 磁頭是感知磁場變化的核心部件,與磁性標尺保持微小間隙(通常 0.1~0.3mm,非接觸式) 安裝:當設備的活動部件(如機床滑臺)帶動磁頭相對磁性標尺運動時,磁頭會感應到磁場的周期性變化,具體分為兩種常見工作模式:

1、靜態磁頭(磁通響應型):依賴激勵信號的 “調制” 靜態磁頭本身不含永久磁鐵,需外接高頻激勵電壓(如 100kHz~1MHz),其內部有兩個反向串聯的線圈(初級線圈通激勵信號,次級線圈感應信號),工作時: a:當磁頭對準磁性標尺的 N 極時,鐵芯磁阻減小,次級線圈感應的信號增強; b:當磁頭對準 S 極時,鐵芯磁阻增大,次級線圈感應的信號減弱; c:磁頭移動過程中,次級線圈會輸出與 N/S 極交替頻率一致的 “調幅信號”(信號幅度隨磁場變化而周期性波動),其波動頻率與磁頭移動速度成正比。

2、動態磁頭(永磁式):直接感應 “動生電動勢” 動態磁頭內置永久磁鐵,形成固定磁場,其內部線圈直接切割磁性標尺的交變磁場(相當于 N/S 極相對線圈運動):根據電磁感應定律,線圈切割磁感線時會產生 “動生電動勢”,電動勢的方向隨 N/S 極的交替而反向,大小與磁頭移動速度成正比;最終輸出的是 “交變正弦波信號”(速度越快,信號頻率越高;位移越遠,信號周期數越多)。

三、關鍵:檢測電路的 “信號處理與位移換算” 磁頭輸出的原始電信號(調幅信號或正弦波信號)通常微弱且含噪聲,需通過檢測電路進行處理,最終轉化為可計算的位移值,核心步驟包括:

1、信號放大與濾波:通過放大器增強信號幅度,再通過濾波電路去除車間電磁噪聲、振動干擾,保留純凈的周期性信號;

2、信號整形與細分: 整形:將正弦波信號轉化為方波信號(便于計數),通過 “過零檢測” 確定每一個 N/S 極的切換時刻; 細分:若直接計數方波周期,位移分辨率僅等于 “柵距”(如 0.1mm),無法滿足高精度需求。因此需通過 “電子細分技術”(如 16 細分、100 細分),將一個柵距對應的信號周期拆分為 N 個小單位,例如 100 細分可將 0.1mm 的柵距分辨率提升至 0.001mm(1μm); 計數與換算:計數器記錄方波信號的周期數(含細分后的小單位),再根據 “周期數 × 細分后單個單位的位移”,即可計算出磁頭相對標尺的絕對位移量(若為增量式磁柵尺,需配合原點信號確定初始位置;若為絕對式磁柵尺,標尺預先記錄絕對位置編碼,可直接讀取絕對位移)。

四、總結:從 “位移” 到 “數據” 的完整邏輯 磁柵尺的工作流程可簡化為: 機械位移(磁頭移動)→ 磁場變化(N/S 極交替)→ 電信號感應(磁頭輸出)→ 信號處理(放大 / 細分)→ 位移計算(計數換算)→ 輸出數據(數字量 / 模擬量);其本質是通過 “非接觸式電磁感應”,將物理位移轉化為可量化的電信號,最終實現對直線或旋轉位移的高精度測量。

審核編輯(
王靜
)
投訴建議

提交

查看更多評論
其他資訊

查看更多

POSITAL博思特增量編碼器UTD-IPH00-01024-L100-5RW-開地電子

如何預防編碼器故障?

POSITAL博思特傾角儀傳感器CANopen ACS-090-2-CA01-HK3-開地電子

POSITAL博思特ssi絕對值編碼器UCD-S101B-1616-R100-2RW

如何判斷編碼器故障是由干擾引起還是其自身損壞?