概述

 picoScan120 / picoScan150 

感知無界，性能先行，picoScan系列激光雷達作為西克近年來的重磅產品，以“小身材+硬實力”強勢地在激烈的市場競爭中局破，在眾多應用場景中占領屬于它的市場份額，應用效果獲得了用戶的廣泛好評，現就它的典型應用做一個案例分享！

01 picoScan系列產品的性能特點：

1. 強大的基本測量性能

遠量程、大范圍:量程最大可達120m，開角276°;

圓形測量光斑，良好的光斑形狀，不易變形、對被測物反射角度不敏感等，保證更優(yōu)的測量效果、更高的數據穩(wěn)定性和精度;

高頻率/高角度分辨率:15…50Hz/0.05…0.5 °；

較小的統計誤差≤ 5 mm (0.05 m…5 m),業(yè)內同類別產品的最優(yōu)水平;

自帶反光板識別功能，識別準確、減少計算！

2. 強大的環(huán)境適應性（picoScan150）

工作溫度范圍: -33°C…+50°C;

抗環(huán)境光干擾能力:100k Lux;

防護等級:IP67 & IP65；

透氣閥設計:保證在不斷變化的環(huán)境條件下的穩(wěn)健性能;

強抗振/抗沖擊能力:100g,6ms/±3次一次性沖擊/軸;

多回波:3次回波可有效優(yōu)化雨水和粉塵的干擾;

前鏡污染檢測:監(jiān)測實時狀態(tài)，實現友好維護！

02 典型應用

1. 室內AGV/AMR導航—picoScan120

不受被測物特征影響，數據穩(wěn)定、可靠識別反光板，保證毫米級定位精度。

2. 室外/惡劣環(huán)境AGV/AMR導航   —picoScan150 prime

強環(huán)境適應適性保證測量性能，陽光下也可準確識別反光板，多回波功能可優(yōu)化雨霧粉塵等環(huán)境干擾；即便在冷庫環(huán)境、結合一些輔助設置，也能有良好表現。

3. 港機、天車等大型設備的防撞   —picoScan150 core/prime/pro

強環(huán)境適應適性保證在強振動、復雜環(huán)境下的可用性、可靠性！

4. 各類3D掃描應用—picoScan150 pro

通過平移式或云臺擺動式的掃描方式，可將2D輪廓轉換為3D掃描，結合picoScan150強大的測量性能，可以獲得干凈、高密度、高精度的原始點云數據，以配合軟件算法實現最終的應用落地。

托盤孔位的識別

鋼卷盤庫及自動裝卸引導

散料盤庫/抓取引導

多雷達料坑盤庫

云臺式車輛掃描(智能裝車)

平移式車輛掃描

多雷達拼接鋼結構噴涂引導

產品的價值，在于解決復雜場景應用痛點，讓嚴苛的應用需求被滿足，picoScan兼具性能與實用性，必將在更多場景中綻放光彩，與各行業(yè)伙伴共同書寫“感知驅動創(chuàng)新”的新篇章！